Glossar Automatisierungstechnik - Buchstabe R

FANUC aktuelle Robotersteuerungsgeneration mit erweiterter Performance und integrierter Bildverarbeitung. Unterstützt bis zu 40 Achsen gleichzeitig.

FANUC erweiterte Roboter-Serie mit verbesserter Reichweite und Geschwindigkeit. Optimiert für Schweißen und Materialhandhabung in anspruchsvollen Umgebungen.

Phoenix Contact industrielle Wireless-Lösungen für sichere Datenübertragung. Verschiedene Frequenzbänder und Protokolle für flexible Vernetzung.

Redundant Array of Independent Disks für ausfallsichere Datenspeicherung. Verschiedene Level (0, 1, 5, 6, 10) bieten unterschiedliche Balance zwischen Performance, Kapazität und Redundanz. Kritisch für Historian-Server.

Laserbasierte Technik für chemische Identifikation und Quantifizierung in Echtzeitprozessen. Misst Feuchtigkeit und chemische Zusammensetzung.

Referenzarchitekturmodell Industrie 4.0 strukturiert digitale Transformation in drei Dimensionen. Standardisiert Begriffe und Konzepte für einheitliches Verständnis.

Kostengünstiger Einplatinencomputer, oft für Prototyping, IoT-Gateway und Edge Computing in der industriellen Automatisierung genutzt (z.B. mit CODESYS oder Node-RED).

Haltemoment von Schrittmotoren ohne Stromzufuhr durch magnetische Rastung. Verhindert ungewollte Bewegungen. Typisch 5-10% des Nennmoments.

KUKA intuitive Handführung für einfache Roboterprogrammierung durch direktes Bewegen. Keine Programmierkenntnisse erforderlich für schnelle Teach-In-Vorgänge.

Gleitkomma-Datentyp in der SPS mit 32 Bit nach IEEE 754. Wertebereich ±3.4×10³&sup8;. Verwendet für Messwerte.

Auslegung von Systemen mit mehrfachen, parallel arbeitenden Komponenten zur Erhöhung der Verfügbarkeit.

Verfahren in der Motion Control zur initialen Bestimmung der absoluten Nullposition einer Achse. Notwendig für Inkrementalgeber, um nach dem Einschalten eine exakte Positionierung zu gewährleisten.

Rückstrahlendes Element bei optischen Sensoren (Lichttastern/Lichtschranken). Spiegelt das gesendete Licht zum Empfänger zurück. Vereinfacht die Installation und reduziert den Verkabelungsaufwand.

Differenz zwischen Sollwert (Führungsgröße) und Istwert in einem Regelkreis. Eingangsgröße für den Regler. Ziel ist Minimierung.

Differenz zwischen dem Sollwert (gewünschter Wert) und dem Istwert (aktuell gemessener Wert) der Regelgröße. Dient als Eingangsgröße für den Regler (z.B. PID-Regler).

Physikalische Größe, die in einem Prozess konstant gehalten oder einem Sollwert nachgeführt werden soll. Wird gemessen und vom Regler beeinflusst (z.B. Temperatur, Druck, Drehzahl).

Qualitätsmerkmal der Regelung. Beschreibt, wie präzise, schnell und stabil die Regelgröße dem Sollwert folgt. Beeinflusst durch Reglerparameter.

Geschlossenes System mit Sensor, Regler und Aktor zur Einhaltung eines Sollwerts trotz Störungen.

Zu regelnder Prozess oder Anlagenteil zwischen Stellglied und Messstelle. Charakterisiert durch Übertragungsverhalten und Zeitkonstanten.

Steuerungssysteme halten Prozesswerte auf Sollwert durch ständiges Messen und Gegensteuern. Einsatz von PID-Reglern.

Schneller Zwischenspeicher in der CPU für aktuelle Berechnungen. Akkumulator für Rechenergebnisse.

Modulares Element zur sicheren Verbindung von Kabeln in elektrischen Anlagen und Schaltschränken. Wichtig für klare Struktur, einfache Verdrahtung und Fehlersuche im Steuerstromkreis.

Produktionsumgebung mit extrem geringer Partikelkonzentration. Erfordert spezielle Klimatisierung, Schleusen und Kleidung. Relevant für Elektronik-, Pharma- und Optikfertigung.

Programmiertechnik, bei der eine Funktion sich selbst aufruft. Elegant für baumartige Strukturen, aber speicherintensiv. Vorsicht vor Endlosrekursion.

Elektromechanischer oder elektronischer Schalter, der mit kleinem Steuerstrom große Lastströme schaltet. Grundbaustein der Automatisierung.

Dokumentation der Änderungen, Verbesserungen und Fehlerbehebungen einer Software-Version. Wichtig für Update-Entscheidungen.

Datenhaltung in der SPS auch bei Spannungsausfall. Batterie- oder Flash-gepuffert. Wichtig für Zählerstände.

Technische Fernunterstützung für Automatisierungssysteme über sichere Internetverbindung. Reduziert Reisekosten und Reaktionszeiten.

Dezentrale Ein-/Ausgangsmodule mit Feldbus-Anbindung zur zentralen Steuerung. Reduziert Verkabelungsaufwand.

Fähigkeit eines Messsystems, bei wiederholten Messungen unter gleichen Bedingungen identische Ergebnisse zu liefern. Qualitätsmerkmal.

Analoger Drehgeber mit sinusförmigen Ausgangssignalen zur Positionserfassung. Robust gegen Umwelteinflüsse. Erfordert spezielle Auswertung.

Entwurfsmethode für HMI-Oberflächen, die sich automatisch an verschiedene Bildschirmgrößen und Auflösungen anpasst. Ermöglicht plattformunabhängige Visualisierung auf Touchpanels, Tablets und Smartphones.

Optimierung des Material- und Energieeinsatzes in der Produktion zur Reduzierung von Verbrauch, Abfall und Kosten. Zentrales Ziel für Nachhaltigkeit und Kostensenkung (ISO 50001).

Representational State Transfer Schnittstelle für Web-basierte Kommunikation. Basis für IIoT-Integration.

Architekturstil für verteilte Systeme, nutzt HTTP-Methoden für die Kommunikation (GET, POST, PUT, DELETE). Standard für Web-APIs, IIoT-Dienste und Cloud-Anbindung.

Variable mit Remanenz-Eigenschaft in der SPS. Behält Wert bei Neustart oder Spannungsausfall.

Modernisierung bestehender Anlagen durch Austausch veralteter Komponenten. Erhält mechanische Substanz bei Erneuerung der Steuerungstechnik. Kostengünstige Alternative zum Neubau.

Visualisierung von Produktionsparametersätzen in HMI-Systemen. Ermöglicht Auswahl, Bearbeitung und Aktivierung von Rezepturen. Wichtig für flexible Produktion.

Datensatz, der alle Sollwerte, Parameter und Steuerungsanweisungen für die Herstellung eines spezifischen Produkts oder einer Charge enthält. Essentiell für Chargenmanagement und Produktflexibilität.

System zur Speicherung und Verwaltung von Produktionsparametersätzen. Ermöglicht schnelle Produktwechsel durch vordefinierte Einstellungen. Wichtig für Batch-Prozesse.

Kontaktlose Identifikationstechnologie mittels elektromagnetischer Wellen. Ermöglicht automatische Objekterkennung und Rückverfolgbarkeit in der Produktion.

FANUC Drahterodiermaschine mit integrierter CNC-Steuerung. Präzisionsbearbeitung komplexer Konturen mit automatischer Drahtfädelung.

FANUC kompakte CNC-Bearbeitungszentren für Hochgeschwindigkeitsfräsen. Schnelle Werkzeugwechsel und hohe Genauigkeit für Kleinserienproduktion.

FANUC Offline-Programmiersoftware für virtuelle Robotersimulation. Ermöglicht Programmierung und Optimierung ohne Produktionsunterbrechung.

FANUC elektrische Spritzgießmaschine mit präziser Servo-Steuerung. Energieeffizient mit hoher Wiederholgenauigkeit für technische Kunststoffteile.

Programmierbare, multifunktionale Handhabungsgeräte zur Ausführung von Aufgaben (Pick-and-Place, Schweißen, Montage). Gesteuert durch Robotersteuerung mit Fokus auf Kinematik und Bahnplanung.

Erstellung von Bewegungsabläufen und Logik für Industrieroboter. Online durch Teach-In oder offline mittels Simulation. Verschiedene Programmiersprachen je nach Hersteller.

Wissenschafts- und Ingenieurdisziplin, die sich mit der Konzeption, Konstruktion, dem Betrieb und der Anwendung von Robotern befasst. Zentral für Fertigungsautomation und Intralogistik.

Spezialisierung auf Robotersysteme von der Konzeption bis zur Programmierung. Bachelor/Master Robotik oder Mechatronik erforderlich.

Integration von Robotern in Produktionslinien. Programmierung verschiedener Robotermarken, Robotik-Zertifizierungen erforderlich.

Steuerungssystem, das seine Funktion trotz externer Störungen (Störgrößen) oder Systemunsicherheiten zuverlässig und stabil beibehält. Essentiell für Anlagenverfügbarkeit und Prozesssicherheit.

Emerson Remote Operations Controller für Öl- und Gasanwendungen. Robuste Feldgeräte mit integrierter Durchflussmessung und Kommunikation.

US-amerikanischer Automatisierungskonzern, Mutterkonzern von Allen-Bradley. Führend im nordamerikanischen Markt.

Restriction of Hazardous Substances - EU-Richtlinie zur Beschränkung gefährlicher Stoffe in Elektrogeräten. Verbietet Blei, Quecksilber, Cadmium. Umweltschutzanforderung.

Kapitalrendite berechnet als Verhältnis von Gewinn zu Investitionskosten. Entscheidungskriterium für Automatisierungsprojekte. Typisch 20-50% p.a.

Rückgängigmachen von Software-Änderungen auf vorherigen stabilen Zustand. Wichtig bei fehlerhaften Updates. Erfordert Versionsverwaltung.

Emerson Premium-Marke für Prozessmesstechnik. Führend in Druck-, Temperatur-, Füllstands- und Durchflussmessung mit bewährter Zuverlässigkeit.

Der bewegliche Teil (Läufer) eines Elektromotors oder Generators, der sich im Magnetfeld des Stators dreht. Erzeugt das Drehmoment oder induziert Spannung.

Software-Roboter automatisieren repetitive digitale Aufgaben. Verbindet IT- und OT-Systeme für durchgängige Prozesse.

Standard für die serielle Datenübertragung über verdrillte Zweidrahtleitung (Twisted Pair). Robust, hohe Reichweite und Multidrop-Fähigkeit. Basis für Feldbusse wie Modbus RTU und BACnet MS/TP.

Mitsubishi Electric integrierte Software-Umgebung für die Programmierung, Konfiguration und Simulation von Robotern. Essentiell für die Kinematik und Bahnplanung.

Robuste Fernwirkstation für die Datenerfassung und -übertragung zu zentralen SCADA-Systemen.

Sensorisches System (Encoder, Resolver), das die Ist-Position, -Geschwindigkeit oder -Drehzahl von Achsen erfasst und an den Regler zurückmeldet. Essentiell für Motion Control und geschlossene Regelkreise.

Zurücksetzen von Speicherelementen, Zählern oder der gesamten SPS auf Anfangszustand.

Fähigkeit, den Weg eines Produkts oder einer Charge über den gesamten Lebenszyklus lückenlos nachzuverfolgen. Essentiell für Qualitätsmanagement, Chargenmanagement und gesetzliche Vorschriften (z.B. FDA).

Rotierender Indextisch für getaktete Kreisbewegungen. Ermöglicht parallele Bearbeitung an mehreren Stationen.

Omron erweiterte Frequenzumrichter-Serie für anspruchsvolle Anwendungen. Höhere Leistungsdichte und erweiterte Regelverfahren gegenüber MX2.