Definition und Umfang:
Die Robotik ist ein interdisziplinäres Fachgebiet, das sich mit der Entwicklung, Modellierung, Herstellung und Anwendung von Robotern befasst. Sie vereint Elemente aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik.
Im industriellen Kontext ist die Robotik der Schlüssel zur flexiblen und hochautomatisierten Fertigung und Intralogistik. Sie ermöglicht es, Prozesse zu automatisieren, die ein hohes Maß an Produktionsflexibilität, Präzision und Geschwindigkeit erfordern.
Kerngebiete der Robotik:
- Kinematik und Dynamik: Die mathematische Beschreibung der Achsen-Bewegungen und Kräfte.
- Bahnplanung und Steuerung: Algorithmen zur Erzeugung optimaler Bewegungsabläufe (Koordinatensystem).
- Vision-System: Integration von Bildverarbeitung (3D-Vision) zur Objekterkennung und Lokalisierung.
- Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK): Entwicklung von Kollaborativen Robotern, die sicher mit Menschen interagieren.
- Endeffektor: Entwicklung von Greifern, Werkzeugen und anderen Aktoren.
→ Siehe auch: Roboter, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Kollaborativer Roboter, Bahnplanung, Intralogistik, Endeffektor
