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Robotik-Ingenieur/in Definition im Glossar von SPS-Profis.de

Berufsbild und Aufgaben:
Ein/e Robotik-Ingenieur/in ist eine hochspezialisierte Fachkraft, die sich mit der Konzeption, Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Robotersystemen in industriellen und nicht-industriellen Anwendungen befasst. Diese Rolle erfordert ein tiefes Verständnis von Mechanik, Elektronik, Steuerungstechnik und Software.

Robotik-Ingenieure sind entscheidend für die Integration von Robotern in Produktionsprozesse und die Entwicklung neuer Roboteranwendungen.

Typische Aufgaben:

  • Konzeption und Design: Auswahl des geeigneten Robotertyps, Design der Roboterzelle, Auswahl von Greifern und Werkzeugen.
  • Programmierung: Offline-Programmierung mit Simulationssoftware (z.B. KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE), Online-Programmierung (Teach-In) am Roboter.
  • Integration: Anbindung des Roboters an übergeordnete Steuerungen (SPS), Sensoren (z.B. Bildverarbeitungssysteme) und Aktoren.
  • Bahnplanung und Optimierung: Berechnung optimaler, kollisionsfreier Bewegungspfade und Optimierung der Zykluszeiten.
  • Sicherheit: Design und Implementierung von Sicherheitskonzepten für Roboterzellen (z.B. Schutzzäune, Lichtvorhänge, kollaborative Sicherheitsfunktionen).
  • Inbetriebnahme: Installation, Test und Feinjustierung des Robotersystems vor Ort.
  • Fehlersuche und Wartung: Diagnose und Behebung von Problemen an Roboterhardware und -software.
  • Forschung und Entwicklung: Entwicklung neuer Roboterkinematiken, Algorithmen oder Anwendungen.

Qualifikationen:
Für diese Position ist in der Regel ein abgeschlossenes Bachelor- oder Masterstudium in Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik oder Informatik mit Schwerpunkt Robotik erforderlich. Wichtig sind zudem:

  • Fundierte Kenntnisse in Robotermechanik, Kinematik und Steuerung.
  • Programmierkenntnisse (Roboter-spezifische Sprachen, C++, Python).
  • Verständnis für Bildverarbeitung, Sensorik und Antriebstechnik.
  • Analytische Fähigkeiten und Problemlösungskompetenz.
  • Räumliches Vorstellungsvermögen.

Robotik-Ingenieure spielen eine zentrale Rolle bei der Gestaltung der „Smart Factory“ und der Realisierung von Industrie 4.0-Konzepten.

→ Siehe auch: SPS-Profis.de, Robotik, Roboterprogrammierung, Industrieroboter, Kollaborativer Roboter (Cobot), Bahnplanung

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