Definition und Zweck:
ready2_pilot ist eine Software-Funktion und eine Methode der intuitiven Handführung für Roboter, die von KUKA entwickelt wurde. Sie ermöglicht es Bedienern, einen Roboterarm direkt von Hand zu bewegen und ihm auf diese Weise Bewegungspfade und Positionen beizubringen (Teach-In), ohne dass traditionelle Roboter-Programmierkenntnisse oder komplexe Teach-Panels erforderlich sind.
Das Hauptziel von ready2_pilot ist es, die Programmierung von Robotern zu vereinfachen, die Inbetriebnahme zu beschleunigen und die Flexibilität bei der Anpassung von Roboteraufgaben zu erhöhen, insbesondere für Anwender ohne tiefgehende Robotik-Expertise.
Funktionsweise und Vorteile:
- Direkte Handführung: Der Bediener greift den Roboterarm und führt ihn manuell in die gewünschten Positionen. Der Roboter erfasst dabei seine eigene Bewegung.
- Intuitives Teach-In: Positionen und Bahnpunkte können einfach „eingetastet“ oder „eingelernt“ werden, indem der Roboter an die gewünschte Stelle bewegt wird.
- Keine Programmierkenntnisse erforderlich: Die eigentliche Roboterprogrammierung wird im Hintergrund durch die Software übernommen, basierend auf den manuell eingegebenen Punkten.
- Schnelle Inbetriebnahme: Deutliche Reduzierung der Zeit für die Programmierung und Inbetriebnahme von Roboteraufgaben.
- Flexibilität: Schnelle Anpassung von Roboterprogrammen an neue Produkte oder Produktionsanforderungen.
- Kosteneffizienz: Reduziert den Bedarf an hochspezialisierten Roboterprogrammierern.
- Sicherheitsfunktionen: Oft in Verbindung mit kollaborativen Robotern eingesetzt, bei denen Sicherheitsmechanismen eine sichere Handführung ermöglichen.
Anwendungsbereiche:
ready2_pilot und ähnliche Handführungsfunktionen sind ideal für Anwendungen, die eine flexible und schnelle Anpassung der Roboteraufgaben erfordern:
- Montage von Kleinteilen.
- Pick-and-Place-Aufgaben.
- Maschinenbeladung und -entladung.
- Qualitätsprüfung.
- Kollaborative Roboter-Anwendungen.
- Anwendungen, bei denen häufig Produktvarianten gewechselt werden.
ready2_pilot ist ein wichtiges Element in KUKAs Strategie, die Robotik zugänglicher zu machen und die flexible Automatisierung im Sinne von Industrie 4.0 zu fördern.
→ Siehe auch: KUKA, Teach-In, Roboterprogrammierung, Kollaborativer Roboter (Cobot), Industrieroboter, iiQKA
