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RT ToolBox3 Definition im Glossar von SPS-Profis.de

Definition und Zweck:
RT ToolBox3 ist die integrierte Software-Umgebung von Mitsubishi Electric für das Engineering, die Programmierung, die Konfiguration und die Simulation ihrer Industrieroboter. Es ist das zentrale Engineering-Tool, das Robotik-Ingenieure benötigen, um Bewegungsabläufe zu entwerfen und zu optimieren.

Die Software ermöglicht die Offline-Simulation des gesamten Arbeitsraums (Koordinatensystem) und der Roboterkinematik, um Kollisionen zu vermeiden und die Zykluszeiten zu optimieren.

Kernfunktionen:

  • Offline-Programmierung: Erstellung und Bearbeitung von Roboterprogrammen abseits der physischen Anlage.
  • Simulation und Kollisionsprüfung: Virtuelle Validierung der Bahnplanung und des gesamten Anlagen-Layouts vor der Inbetriebnahme.
  • Überwachung und Diagnose: Online-Zugriff auf die Robotersteuerung zur Fehlersuche und Analyse.
  • Systemintegration: Schnittstellen zur Anbindung an SPS und andere Steuerungskomponenten.

→ Siehe auch: Roboter, Robotik, Simulation, Bahnplanung, Kollisionsvermeidung, Engineering-Tool

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