Definition und Zweck:
RT ToolBox3 ist die integrierte Software-Umgebung von Mitsubishi Electric für das Engineering, die Programmierung, die Konfiguration und die Simulation ihrer Industrieroboter. Es ist das zentrale Engineering-Tool, das Robotik-Ingenieure benötigen, um Bewegungsabläufe zu entwerfen und zu optimieren.
Die Software ermöglicht die Offline-Simulation des gesamten Arbeitsraums (Koordinatensystem) und der Roboterkinematik, um Kollisionen zu vermeiden und die Zykluszeiten zu optimieren.
Kernfunktionen:
- Offline-Programmierung: Erstellung und Bearbeitung von Roboterprogrammen abseits der physischen Anlage.
- Simulation und Kollisionsprüfung: Virtuelle Validierung der Bahnplanung und des gesamten Anlagen-Layouts vor der Inbetriebnahme.
- Überwachung und Diagnose: Online-Zugriff auf die Robotersteuerung zur Fehlersuche und Analyse.
- Systemintegration: Schnittstellen zur Anbindung an SPS und andere Steuerungskomponenten.
→ Siehe auch: Roboter, Robotik, Simulation, Bahnplanung, Kollisionsvermeidung, Engineering-Tool
