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Roboter Definition im Glossar von SPS-Profis.de

Definition und Funktion:
Ein Roboter (meist ein Industrieroboter) ist ein programmierbares, multifunktionales Handhabungsgerät, das entwickelt wurde, um verschiedene Aufgaben in einer industriellen Umgebung automatisch auszuführen. Er besteht aus einem mechanischen Arm (Kinematik) und einem Endeffektor (Greifer, Werkzeug) und wird von einer zentralen Steuerung gesteuert.

Industrieroboter sind das Herzstück der Robotik und werden zur Steigerung der Produktivität, Präzision und Flexibilität eingesetzt.

Typen und Steuerung:

  • Knickarmroboter: Die gängigste Form (6 Achsen), flexibel für Schweißen, Lackieren und Palettieren.
  • Kollaborativer Roboter (Cobot): Kann ohne Schutzzaun mit Menschen zusammenarbeiten (Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)).
  • Steuerung: Nutzt spezielle Robotersteuerungen (RT ToolBox3, IRC5) zur Bahnplanung in einem Koordinatensystem.
  • Vision-System: Oft mit Bildverarbeitung und 3D-Vision ausgestattet.

→ Siehe auch: Robotik, Kollaborativer Roboter, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Endeffektor, Knickarmroboter, Bahnplanung

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