Definition und Zweck:
Eine Verzögerung (engl. Delay) ist eine Funktion oder ein Mechanismus in der SPS-Programmierung und Steuerungstechnik, die dazu dient, die Ausgabe eines Signals oder die Ausführung einer Aktion für eine bestimmte Zeitspanne zurückzuhalten, nachdem die auslösende Bedingung erfüllt wurde oder weggefallen ist.
Das Hauptziel von Verzögerungen ist es, zeitliche Abläufe in der Steuerungslogik zu realisieren, die Funktion von Maschinen zu synchronisieren und unerwünschtes oder fehlerhaftes Verhalten durch zu schnelle Reaktionen zu verhindern.
Typen von Verzögerungen (realisiert durch Timer):
Verzögerungen werden in der SPS typischerweise mit Timer-Funktionsbausteinen realisiert:
- Einschaltverzögerung (Timer On Delay – TON): Der Ausgang schaltet erst nach Ablauf einer vordefinierten Zeit auf TRUE, nachdem der Eingang aktiv wurde. Wenn der Eingang vorher inaktiv wird, wird der Timer zurückgesetzt.
- Ausschaltverzögerung (Timer Off Delay – TOF): Der Ausgang bleibt nach Inaktivwerden des Eingangs für die vordefinierte Zeit auf TRUE. Wird der Eingang während der Zeitmessung wieder aktiv, wird der Timer zurückgesetzt.
- Impulsverzögerung (Timer Pulse – TP): Der Ausgang wird für eine vordefinierte Zeit auf TRUE gesetzt, wenn der Eingang aktiv wird, und fällt danach auf FALSE zurück, unabhängig vom Eingang.
Relevanz in der Automatisierung:
Verzögerungen sind unverzichtbar für die präzise Steuerung vieler Funktionen in Maschinen und Anlagen:
- Sequenzielle Abläufe: Um sicherzustellen, dass ein Prozessschritt erst nach einer bestimmten Zeitspanne oder nachdem eine Aktion abgeschlossen ist, beginnt.
- Motorsteuerung: Ein Motor soll erst nach einer Einschaltverzögerung anlaufen. Eine Pumpe soll nach dem Abschalten noch eine gewisse Zeit nachlaufen (Ausschaltverzögerung).
- Sicherheitsfunktionen: In einigen Sicherheitskreisen müssen gezielte Verzögerungen implementiert werden, um einen sicheren Zustand zu erreichen (z.B. eine Verzögerung, bevor ein Schutzgitter geschlossen wird).
- Signalverarbeitung: Filterung von kurzzeitigen Störsignalen.
- Steuerung von Pneumatik- und Hydraulikventilen: Um Schaltzeiten zu kontrollieren.
Die korrekte Parametrierung von Verzögerungen ist entscheidend für die zuverlässige und sichere Funktion von Automatisierungssystemen.
→ Siehe auch: Timer, Einschaltverzögerung, Ausschaltverzögerung, SPS-Programmierung, Zeitglied, IEC 61131-3
