Definition und Funktion:
Die EtherCAT-Klemmen sind eine Produktfamilie von I/O-Modulen, die von Beckhoff Automation für die Anbindung an das EtherCAT-Feldbussystem entwickelt wurden. Sie bilden die dezentrale Dezentrale Peripherie und sind direkt in den schnellen EtherCAT-Zyklus eingebunden.
Das Konzept der EtherCAT-Klemmen ist modular: An einen Buskoppler (EtherCAT-Koppler) werden beliebig viele digitale, analoge, Funktions- oder Sicherheitsklemmen (TwinSAFE) angereiht, was eine flexible Anpassung an die E/A-Anforderungen erlaubt.
Merkmale und Vorteile:
- EtherCAT-Integration: Direkter Anschluss an den EtherCAT-Bus, was die hohe Performance und den Determinismus des Feldbusses auf die Sensor-Aktor-Ebene überträgt.
- Dezentrale Peripherie: Ermöglicht die Platzierung der E/A-Punkte nah am Prozess (Ein-Kabel-Technologie), was den Verdrahtungsaufwand reduziert.
- Synchronisation: Nutzt die verteilte Uhr (Distributed Clocks) von EtherCAT für eine präzise Synchronisation der E/A-Signale (Jitter im Nanosekundenbereich).
- Kompaktbauweise: Sehr geringe Baugröße und hohe Kanaldichte (z.B. EtherCAT-Klemmen der EL-Serie) ermöglichen platzsparende Installation im Schaltschrank.
→ Siehe auch: EtherCAT, I/O-Modul, Dezentrale Peripherie, Feldbus, Determinismus, Synchronisation, Kompaktbauweise
