Definition und Funktion:
Das I/O-Modul (Input/Output-Modul) ist der generische Oberbegriff für Hardware-Baugruppen, die die Eingänge und/oder Ausgänge eines Steuerungssystems (SPS oder IPC) zur Sensor-Aktor-Ebene hin realisieren. Es ist die physische Schnittstelle zur Anlage.
I/O-Module sind die „Sinne und Muskeln“ des Steuerungssystems: Sie erfassen die Signale der Sensoren und geben die Befehle an die Aktoren aus.
Typen und Bauformen:
- Eingangsmodul: Zur Erfassung von Eingangssignalen (digital oder analog).
- Ausgangsmodul: Zur Ansteuerung von Aktoren (digital oder analog).
- Mischmodule: Kombinieren Eingänge und Ausgänge.
- Spezialmodule: Z.B. Zählmodule, Positionsmodule, Sicherheitsmodule.
- Dezentrale Peripherie:I/O-Module, die über Feldbus oder Industrial Ethernet (z.B. EtherCAT-Klemmen) angebunden werden.
Die I/O-Module sind essenziell für die Modularität und Flexibilität von Automatisierungslösungen.
→ Siehe auch: Eingangsmodul, Ausgangsmodul, Dezentrale Peripherie, SPS, Feldbus, Sensor-Aktor-Ebene, EtherCAT-Klemmen

