Definition und Zweck:
Ein Drehgeber (oder Encoder) ist ein Sensor, der zur Erfassung der Rotationsbewegung (Drehwinkel, Drehgeschwindigkeit) einer Welle oder eines Motors dient. Er ist ein zentraler Bestandteil des Rückmeldesystems im Regelkreis von Antrieben.
Die vom Drehgeber gelieferten Daten (Ist-Werte) sind essenziell für die Drehzahlregelung, die Lageregelung und die Synchronisation von Achsen.
Typen:
- Absolutwertgeber: Liefert die eindeutige Position sofort nach dem Einschalten (z.B. AM8000-Motoren).
- Inkrementalgeber: Liefert Impulse pro Umdrehung, misst nur relative Änderung. Erfordert eine Referenzfahrt.
- Sicherheitsgeber: Spezielle Drehgeber, die auch in Sicherheitssteuerungen verwendet werden (PLe).
→ Siehe auch: Absolutwertgeber, Rückmeldesystem, Drehzahlregelung, Motor, Achse
