Definition und Funktion:
Der Endeffektor (engl. End-of-Arm Tooling, EOAT) ist das Werkzeug, das am Ende des Arms eines Roboters oder einer Handhabungsmaschine angebracht ist. Er ist das physische Element, das direkt mit dem Werkstück, dem Material oder der Umgebung interagiert.
Der Endeffektor muss speziell für die jeweilige Aufgabe ausgelegt und in das Koordinatensystem des Roboter integriert sein. Er ist ein kritischer Bestandteil für die erfolgreiche Ausführung von Pick-and-Place, Montage oder Bearbeitungsprozessen.
Typische Endeffektoren:
- Greifer: Mechanische Greifer (2- oder 3-Finger), die ein Objekt kraftschlüssig oder formschlüssig halten.
- Vakuum-Sauger: Nutzen Unterdruck, um glatte oder empfindliche Oberflächen zu greifen (Kontaktlose Produkthandhabung).
- Werkzeuge: Schweißbrenner, Lackierpistolen, Bohrspindeln, Schraubsysteme.
- Messgeräte:Kameras, Sensoren oder Messgeräte für Inline-Qualitätskontrolle.
- Spezialwerkzeuge: Z.B. Wägetechnik-Greifer zum Dosieren während der Handhabung.
Anforderungen:
Der Endeffektor muss leicht, robust und schnell wechselbar sein (z.B. über automatische Werkzeugwechsler), um die Produktionsflexibilität und Produktivität zu maximieren. Die Ansteuerung des Endeffektor erfolgt meist über pneumatische, elektrische oder hybride Systeme, deren Signale über den Roboterarm zur Steuerung geführt werden.
→ Siehe auch: Roboter, Robotik, Pick-and-Place, Koordinatensystem, Kontaktlose Produkthandhabung, Inline-Qualitätskontrolle
