Definition und Fokus:
YuMi (You and Me) ist ein wegweisender, kollaborativer, zweiarmiger Roboter (Cobot) von ABB, der speziell für die Kleinteilmontage in der Elektronikindustrie und anderen Bereichen entwickelt wurde, die Präzision und schnelle Taktzeiten erfordern. YuMi ist ein Schlüsselprodukt im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK).
Das Alleinstellungsmerkmal ist der inhärent sichere Betrieb, der eine direkte Zusammenarbeit mit menschlichen Mitarbeitern ohne die Notwendigkeit von Schutzzäunen (Schutztür) ermöglicht.
Merkmale:
- Kollaborativer Roboter: Sicherheitsfunktionen (Sicherheitsfunktionen) und eine gepolsterte Kompaktbauweise reduzieren die Aufprallenergie.
- Zwei Arme: Ermöglicht die Durchführung komplexer Montageaufgaben mit zwei Händen (z.B. Halten und Montieren).
- Präzision: Ausgelegt für hochpräzise Handhabungs- und Montageaufgaben (Pick-and-Place).
- Schulung:YuMi kann manuell geführt werden (Lead-Through Programming), was die Inbetriebnahme vereinfacht.
→ Siehe auch: Kollaborativer Roboter, ABB, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Roboter, Sicherheitsfunktionen, Pick-and-Place
