Definition und Funktion:
Die Störgröße (Disturbance) ist eine unkontrollierte, von außen oder innen auf den Prozess einwirkende Größe, die eine unerwünschte Abweichung der Regelgröße vom Sollwert verursacht. Die Fähigkeit eines Regelkreises, Störgrößen schnell und präzise zu kompensieren, ist ein Maß für seine Regelgüte (Robuste Steuerung).
Typen von Störgrößen:
- Externe Störung: Lastwechsel am Motor, Druckschwankungen im Versorgungsnetz, Temperaturschwankungen in der Umgebung.
- Interne Störung: Alterung von Komponenten, Abnutzung, Drifts von Sensoren.
Die Prozessregelung reagiert auf die durch die Störgröße verursachte Abweichung der Regelgröße vom Sollwert und passt die Stellgröße an, um die Wirkung der Störgröße zu unterdrücken (Störunterdrückung).
→ Siehe auch: Regelgröße, Stellgröße, Prozessregelung, Robuste Steuerung, Störunterdrückung, Regelkreis
