Definition und Zweck:
Das Spitzenmoment (Peak Torque) ist das kurzzeitig maximal verfügbare Drehmoment, das ein Motor, insbesondere ein Servomotor, bereitstellen kann. Es liegt deutlich über dem Dauerdrehmoment (Nennmoment) und kann nur für eine sehr kurze Dauer (typischerweise Millisekunden bis wenige Sekunden) abgerufen werden, ohne dass der Motor thermisch überlastet wird.
Das Spitzenmoment ist die entscheidende Größe für die Dynamik einer Achse.
Relevanz in der Automatisierung:
- Motion Control: Das Spitzenmoment wird benötigt, um die Last schnell zu beschleunigen oder stark abzubremsen (Drehzahlregelung). Bei Pick-and-Place-Anwendungen oder bei CNC-Maschinen muss das Spitzenmoment des Motors hoch genug sein, um die geforderte Taktzeit zu erreichen.
- Auslegung: Bei der Auslegung des Antriebsstrangs wird der Motor so gewählt, dass sein Spitzenmoment die maximale Beschleunigung in der Anwendung abdecken kann, während das Dauerdrehmoment die kontinuierliche Last trägt.
- Anlaufstrom: Das Spitzenmoment korreliert oft mit dem maximalen Anlaufstrom, der von der Spannungsversorgung geliefert werden muss.
→ Siehe auch: Drehmoment, Synchronmotor, Achse, Anlaufstrom, Motion Control, Drehzahlregelung
