Definition und Zweck:
Die Modbus TCP-Integration bezieht sich auf die Fähigkeit von Automatisierungssystemen, das Modbus TCP/IP-Protokoll für den Datenaustausch über Standard-Ethernet-Netzwerke zu nutzen. Insbesondere bei Beckhoff TwinCAT wird diese Integration durch spezielle Softwarekomponenten (z.B. Funktionsbausteine) ermöglicht, die die Kommunikation mit Modbus TCP-fähigen Geräten vereinfachen.
Das Hauptziel ist es, die weite Verbreitung und Offenheit des Modbus-Protokolls mit den Vorteilen von Ethernet (höhere Geschwindigkeit, größere Reichweite, IT-Integration) zu kombinieren und eine nahtlose Kommunikation zwischen Steuerungen (SPS) und einer Vielzahl von Modbus TCP-Geräten zu ermöglichen.
Relevanz in der Automatisierung:
Modbus TCP/IP ist ein De-facto-Standard für die offene Kommunikation in der industriellen Automatisierung und wird häufig für folgende Zwecke eingesetzt:
- Geräteanbindung: Anbindung von Geräten wie Frequenzumrichtern, Sensoren, Energiezählern, Motorsteuerungen oder Remote I/O-Modulen, die Modbus TCP/IP unterstützen.
- SPS-zu-SPS-Kommunikation: Austausch von Daten zwischen SPSen verschiedener Hersteller.
- HMI/SCADA-Anbindung: Verbindung von HMI-Panels oder SCADA-Systemen zur SPS.
- IT/OT-Integration: Übertragung von Prozessdaten an übergeordnete IT-Systeme (MES, ERP, Cloud), da Modbus TCP auf Standard-TCP/IP basiert und leicht von IT-Systemen verarbeitet werden kann.
- Energiemonitoring: Weit verbreitet für die Erfassung von Energiedaten von intelligenten Zählern oder Leistungsmessgeräten.
Vorteile durch TwinCAT-Integration:
Bei Beckhoff TwinCAT erleichtern spezielle Funktionsbausteine die Modbus TCP-Integration erheblich:
- Einfache Programmierung: Programmierer können die Modbus-Kommunikation durch das Aufrufen von fertigen FBs im SPS-Programm implementieren, ohne sich um die Details des Protokolls kümmern zu müssen.
- Standardisierung: Nutzung eines weit verbreiteten Protokolls.
- Flexibilität: Anbindung einer Vielzahl von Geräten.
- Diagnose: Integrierte Diagnosefunktionen in den FBs.
Modbus TCP-Integration ist ein wichtiger Aspekt, um eine offene und flexible Automatisierungsarchitektur zu schaffen und die Konvergenz von OT und IT zu unterstützen.
→ Siehe auch: Modbus, TwinCAT, Modbus TCP/IP, Industrial Ethernet, Funktionsbaustein (FB), IT/OT-Konvergenz
