Definition und Eigenschaften:
Der LBR iiwa ist ein bahnbrechender kollaborativer Leichtbauroboter (Cobot) des deutschen Roboterherstellers KUKA. Der Name „LBR“ steht für „Leichtbauroboter“, und „iiwa“ für „intelligent industrial work assistant“. Er wurde speziell für die direkte und sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne Schutzzäune entwickelt und ist bekannt für seine hohe Sensitivität und menschenähnlichen Bewegungen.
Der LBR iiwa revolutionierte die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und ist ein Schlüsselprodukt für die flexible Automatisierung in der Industrie.
Merkmale und Sicherheitsfunktionen:
- Hohe Sensitivität: Integrierte Drehmoment-Sensoren in allen sieben Achsen ermöglichen es dem Roboter, externe Kräfte und Momente äußerst präzise zu erkennen und darauf zu reagieren. Dies ist die Grundlage für seine kollaborativen Fähigkeiten.
- Sieben Achsen: Die zusätzliche siebte Achse verleiht dem LBR iiwa eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität, die der eines menschlichen Arms ähnelt. Er kann Hindernissen geschickt ausweichen und auch in beengten Räumen arbeiten.
- Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK):
- Kraft- und Momentenbegrenzung: Bei einer Kollision mit dem Menschen begrenzt der Roboter die ausgeübten Kräfte auf ein sicheres Niveau (gemäß ISO/TS 15066).
- Kollisionserkennung: Reagiert sofort auf Berührungen und stoppt sicher.
- Handführung (Lead-Through Teaching): Der Bediener kann den Roboterarm direkt von Hand in die gewünschten Positionen bewegen, was die Programmierung extrem vereinfacht.
- Präzision und Dynamik: Trotz seiner kollaborativen Fähigkeiten bietet er hohe Präzision für Montageaufgaben.
- Leichtbauweise: Ermöglicht flexible Einsatzmöglichkeiten und eine einfache Integration.
Anwendungsbereiche:
Der LBR iiwa ist ideal für Anwendungen, die eine flexible Automatisierung und die direkte Interaktion von Mensch und Roboter erfordern:
- Feinmontage: Montage von Kleinteilen, Einpressen von Komponenten.
- Qualitätsprüfung: Taktile Prüfungen, Messen.
- Maschinenbeladung: Beladen und Entladen von Maschinen in direkter Zusammenarbeit mit dem Bediener.
- Laborautomation.
- Medizintechnik.
- Forschungs- und Entwicklungsanwendungen.
Der LBR iiwa ist ein Aushängeschild von KUKA für die Entwicklung der Industrie 4.0 und der Gestaltung von Arbeitsplätzen, in denen Mensch und Roboter sicher und effizient zusammenarbeiten.
→ Siehe auch: KUKA, Kollaborativer Roboter (Cobot), Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Kraft-Momenten-Sensor, Teach-In, Robotik
