Definition und Zweck:
Die Flottensteuerung (Fleet Management System) ist ein zentrales Software- und Hardware-System, das zur Koordination, Verwaltung und Optimierung des Betriebs einer Gruppe mobiler Einheiten (der „Flotte“) eingesetzt wird. Diese mobilen Einheiten sind typischerweise Fahrerlose Transportsysteme (FTS) oder Autonome Mobile Roboter (AMR) in der Intralogistik.
Das Hauptziel ist die effiziente Abwicklung von Transportaufträgen, die Maximierung der Auslastung der Flotte und die Gewährleistung eines sicheren und kollisionsfreien Betriebs.
Kernfunktionen:
- Auftragsmanagement: Priorisierung, Verteilung und Verfolgung von Transportaufträgen.
- Routenplanung und -optimierung: Berechnung der effizientesten Route in Echtzeit, unter Berücksichtigung von Staus, Hindernissen und der aktuellen Position der Fahrzeuge.
- Lokalisierung: Kontinuierliche Erfassung der Position jedes Fahrzeugs (Wegmesssystem).
- Kollisionsvermeidung: Koordination der Bewegungen, um Zusammenstöße zwischen den Fahrzeugen und mit statischen Hindernissen zu verhindern.
- Batteriemanagement: Überwachung des Ladezustands und Steuerung der Fahrzeuge zu Ladestationen.
- Kommunikation:Drahtlose Kommunikation (WLAN, 5G) mit der Flotte.
Flottensteuerung ist ein Schlüsselkonzept für flexible Fabriken (Adaptive Fertigung) und die Smart Factory, da sie den automatisierten Materialfluss in dynamischen Umgebungen ermöglicht.
→ Siehe auch: Fahrerloses Transportsystem (FTS), AMR (Autonomous Mobile Robot), Intralogistik, Kollisionsvermeidung, Lokalisierung, Wegmesssystem
