Definition und Zweck:
Ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) (engl. Automated Guided Vehicle, AGV) ist ein flexibles, innerbetriebliches Transportsystem, das automatisch und ohne festen Fahrer Materialien, Waren oder Werkstücke von einem Ort zum anderen befördert. FTS sind ein zentrales Element der Intralogistik und ermöglichen die Automatisierung des Materialflusses in Produktions- und Lagerhallen.
Das Hauptziel ist die Effizienzsteigerung, die Reduzierung von Transportkosten und die Schaffung einer flexiblen und anpassungsfähigen Produktionsumgebung (Adaptive Fertigung).
Technologien und Steuerung:
- AGV (Spurgeführt): Folgt festen Routen (z.B. Magnetbänder, Induktionsschleifen, optische Spuren).
- AMR (Autonom): Navigiert flexibel und autonom über Sensoren und Lokalisierung (SLAM) und weicht Hindernissen aus (Kollisionsvermeidung).
- Flottensteuerung: Ein zentrales System verwaltet und optimiert die Routen und die Auslastung aller Fahrzeuge.
- Kommunikation: Erfolgt oft drahtlos (z.B. WLAN, 5G) für die Datenübertragung von Flottensteuerung und Lokalisierung.
- Sicherheitsfunktionen: Einsatz von Laserscannern und Sicherheitsschaltern für Kollisionsvermeidung und Personenschutz.
→ Siehe auch: Intralogistik, AGV (Automated Guided Vehicle), AMR (Autonomous Mobile Robot), Flottensteuerung, Kollisionsvermeidung, Lokalisierung, 5G (5. Generation Mobilfunk)
