Definition und Funktion:
Ein Feldbus-Slave ist ein dezentrales Feldgerät oder eine Peripheriestation (z.B. I/O-Modul, Sensor, Aktor, Frequenzumrichter), das an einen Feldbus angeschlossen ist. Im Master/Slave-Kommunikationsmodell reagiert der Feldbus-Slave passiv auf die Anfragen des Feldbus-Masters.
Der Feldbus-Slave ist die Schnittstelle zwischen dem physikalischen Prozess und dem Kommunikationssystem.
Kernfunktionen:
- Datenaustausch: Erfasst Eingangssignale vom Prozess und stellt sie dem Master auf Anfrage zur Verfügung. Er empfängt Ausgangssignale vom Master und setzt sie am Aktor um.
- Konfiguration: Empfängt seine Konfiguration und Parameterübergabe vom Master.
- Diagnose: Überwacht seine eigene Funktion und den Zustand der angeschlossenen Sensoren/Aktoren und meldet Fehler an den Master.
- Sicherheitsfunktionen: Bei sicheren Feldbussen (z.B. PROFIsafe-Slave) werden auch sicherheitsrelevante Signale über den Slave verarbeitet.
Im Kontext von Industrial Ethernet (z.B. PROFINET, EtherCAT) wird der Feldbus-Slave oft als Device oder Slave-Klemme bezeichnet.
→ Siehe auch: Feldbus, Feldbus-Master, Dezentrale Peripherie, I/O-Modul, Intelligentes Feldgerät, Sensor-Aktor-Ebene
