Definition und Zweck:
Die Referenzfahrt (engl. Homing) ist ein essenzielles Verfahren in der Motion Control und Robotik, das nach dem Einschalten des Systems oder nach einem Positionsverlust durchgeführt werden muss, um die exakte, absolute Nullposition (Koordinatensystem-Nullpunkt) einer Achse festzulegen. Dies ist insbesondere für Systeme erforderlich, die mit Inkrementalgebern arbeiten.
Bei einer Referenzfahrt fährt die Achse kontrolliert zu einem fest installierten Referenznocken (Sensor) und stoppt dann präzise am Referenzimpuls des Gebers, um die Nullposition zu definieren.
Abgrenzung zum Absolutgeber:
Bei Absolutgebern ist eine Referenzfahrt nicht notwendig, da sie die absolute Position der Achse auch nach einem Stromausfall kennen.
Anwendungsbereiche:
Überall dort, wo die absolute Position bekannt sein muss, um Bearbeitungen durchzuführen oder eine Stationäre Genauigkeit zu gewährleisten:
- CNC-Maschinen.
- Robotik (oft nur für die initiale Einrichtung).
- Positioniersysteme und Lexium Servosysteme.
→ Siehe auch: Achse, Motion Control, Inkrementalgeber, Absolutgeber, Stationäre Genauigkeit, Koordinatensystem
