Definition und Funktion:
Im Kontext der Automatisierungstechnik, insbesondere der Motion Control und Robotik, bezeichnet eine Achse einen individuellen, gesteuerten Bewegungsfreiheitsgrad einer Maschine. Jede Achse ist typischerweise einem eigenen Antriebsregler und einem Motor (meist einem Synchronmotor oder Servomotor) zugeordnet, der ihre Bewegung präzise steuert.
Die Achsen definieren die Fähigkeit der Maschine, sich im Raum zu bewegen und zu positionieren.
Typen von Achsen:
- Lineare Achsen: Bewegen ein Objekt entlang einer geraden Linie (Translation), üblicherweise als X-, Y- und Z-Achse bezeichnet (z.B. bei CNC-Maschinen oder Knickarmrobotern).
- Rotatorische Achsen (Rotationsachsen): Bewegen ein Objekt um eine Achse (Rotation), üblicherweise als A-, B- und C-Achse bezeichnet (z.B. Gelenke eines Roboters).
- Virtuelle Achsen: Achsen, die nur in der Software existieren und zur Synchronisation oder Berechnung dienen.
Bedeutung in der Motion Control:
- Positionierung: Die Hauptaufgabe der Achssteuerung ist die exakte Positionierung der Last.
- Synchronisation: Die Bewegungen mehrerer Achsen müssen koordiniert (Bahnplanung) und Synchronisation erfolgen.
- Kinematik: Die Achsen eines Roboters werden über eine mathematische Kinematik-Transformation in ein gemeinsames Koordinatensystem überführt.
- Regelung: Jede Achse hat einen eigenen Regelkreis für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
→ Siehe auch: Motor, Synchronmotor, Drehmoment, Bahnplanung, Koordinatensystem, Robotik
