Definition und Zweck:
Ein Zustimmtaster (Enabling Switch) ist ein Sicherheitsgerät, das im Einricht-, Wartungs- oder Handbetrieb von Maschinen eingesetzt wird, wenn Schutzeinrichtungen vorübergehend umgangen werden müssen (z.B. um eine Fehlersuche durchzuführen). Er dient dem Schutz des Bedien- und Wartungspersonals.
Der Taster muss aktiv und bewusst betätigt werden, damit potenziell gefährliche Bewegungen ausgelöst werden können. Lässt der Bediener den Taster los oder drückt er ihn in Panik zu fest durch, wird die gefährliche Bewegung sofort gestoppt.
Funktionsprinzip (Dreistellungstaster):
Moderne Zustimmtaster sind meist Dreistellungstaster, die drei Schaltstellungen haben:
- Aus (0): Nicht betätigt. Die Bewegung ist nicht freigegeben.
- Ein (1): Leicht betätigt (Zustimmung). Die Bewegung ist freigegeben.
- Aus (2): Vollständig durchgedrückt (Panik-Funktion). Die Bewegung wird sofort gestoppt.
→ Siehe auch: Sicherheitsfunktionen, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Sicherheitsschalter, PLe (Performance Level), Schutztür
