Definition und Eigenschaften:
Die TM Cobots (Techman Robot Cobots) sind eine Familie von kollaborativen Robotern (Cobots), die von Techman Robot entwickelt und von Omron in deren Automatisierungsportfolio vertrieben werden. Sie sind speziell für die sichere und flexible Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne Schutzzäune konzipiert.
TM Cobots zeichnen sich durch ihre Benutzerfreundlichkeit, integrierte Bildverarbeitung und die einfache Programmierung aus, was sie besonders attraktiv für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) macht.
Merkmale und Vorteile:
- Kollaborative Fähigkeiten: Integrierte Sicherheitssensoren und Funktionen (z.B. Kraft- und Momentenbegrenzung) ermöglichen die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) gemäß ISO/TS 15066.
- Integrierte Bildverarbeitung (Vision): Ein Alleinstellungsmerkmal ist die direkt im Roboter integrierte Kamera. Dies ermöglicht:
- Vision Guided Robotics: Objekterkennung und -lokalisierung für Pick-and-Place-Aufgaben.
- Qualitätskontrolle: Einfache visuelle Inspektionen.
- Barcode-Lesen.
- Intuitive Programmierung:
- Handführung (Lead-Through Teaching): Der Bediener kann den Roboterarm physisch in die gewünschten Positionen bewegen, um Bewegungspfade einzulernen.
- Flowchart-basierte Programmierung: Einfache, grafische Programmierumgebung über ein Tablet oder PC (TMflow-Software).
- Flexibilität: Kann für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden und ist einfach an neue Aufgaben anpassbar.
- Verschiedene Traglasten: Verfügbar mit Traglasten von 4 kg bis 14 kg.
- Nahtlose Omron-Integration: Optimiert für die Zusammenarbeit mit Omron-SPSen (SYSMAC NJ/NX).
Anwendungsbereiche:
TM Cobots sind ideal für Anwendungen, die eine flexible Automatisierung in Umgebungen mit menschlicher Interaktion erfordern:
- Montage von Kleinteilen.
- Qualitätskontrolle und Inspektion.
- Maschinenbeladung und -entladung.
- Pick-and-Place-Aufgaben.
- Verpackung.
- Schraub- und Klebeaufgaben.
Die TM Cobots sind ein wichtiges Produkt im Omron-Automatisierungsportfolio, das die Automatisierung zugänglicher und flexibler macht und die digitale Transformation in der Fertigungsindustrie vorantreibt.
→ Siehe auch: Omron, Kollaborativer Roboter (Cobot), Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Roboterprogrammierung, Bildverarbeitung, Teach-In
