Definition und Innovation:
Die Servo-Terminals (speziell die EL72xx-Serie) sind eine innovative Produktfamilie von Beckhoff Automation, die Servoverstärker (Servo Drives) im kompakten Formfaktor einer EtherCAT-Klemme integriert. Dies bedeutet, dass ein vollständiger Servoantrieb direkt als I/O-Modul in einer EtherCAT-Klemmenstation platziert werden kann.
Das Hauptziel ist es, die dezentrale Antriebstechnik erheblich zu vereinfachen, den Platzbedarf im Schaltschrank zu reduzieren und den Verdrahtungsaufwand zu minimieren, indem der Servoverstärker so nah wie möglich am Motor platziert wird.
Merkmale und Vorteile:
- Kompakte Bauweise: Servoverstärker im Klemmenformat, spart enorm viel Platz im Schaltschrank.
- Dezentrale Antriebstechnik: Ermöglicht die Platzierung der Antriebsintelligenz direkt im Feld oder an der Maschine.
- Direkte EtherCAT-Integration: Die Kommunikation mit dem Motor und der Steuerung erfolgt über das hochperformante EtherCAT-Protokoll, was höchste Dynamik und Präzision ermöglicht.
- One Cable Technology (OCT): Viele EL72xx-Terminals unterstützen OCT, was den Verkabelungsaufwand zum Servomotor durch die Kombination von Leistung und Feedback in einem Kabel reduziert.
- Integrierte Sicherheit: Bieten Safety-Funktionen (z.B. Safe Torque Off – STO) direkt im Terminal.
- Leistungsbereich: Typischerweise für kleinere Motoren und Anwendungen bis 48V / 4,5A.
- Einfache Parametrierung: Über die Beckhoff TwinCAT-Software.
Anwendungsbereiche:
Servo-Terminals sind ideal für Anwendungen, die eine kompakte, dezentrale und präzise Antriebslösung benötigen:
- Kleine und mittlere Maschinen mit vielen Achsen.
- Verpackungsmaschinen.
- Montageautomaten und Handhabungssysteme.
- Roboterzellen (für Endeffektoren oder kleinere Achsen).
- Anwendungen, bei denen der Platz im Schaltschrank extrem begrenzt ist.
- Modulare Maschinenkonzepte.
Die Servo-Terminals sind ein Beispiel für Beckhoffs Innovation im Bereich der dezentralen Antriebstechnik und ihre Fähigkeit, leistungsstarke Funktionen auf kleinstem Raum zu integrieren.
→ Siehe auch: EtherCAT, Beckhoff Automation, Servomotor, Motion Control, EL-Serie EtherCAT-Terminals, OCT (One Cable Technology)
