Definition und Produktfamilie:
Die EL-Serie EtherCAT-Terminals ist das primäre und am weitesten verbreitete modulare I/O-System von Beckhoff Automation für die Schaltschrankmontage. Es handelt sich um eine Familie von elektronischen Klemmen, die direkt das EtherCAT-Kommunikationsprotokoll nutzen. Im Gegensatz zu den älteren K-Bus-Klemmen (KL-Serie), die einen separaten Buskoppler benötigen, sind die EtherCAT-Terminals direkt Teil des EtherCAT-Netzwerks.
Die EL-Serie zeichnet sich durch ihre extrem hohe Leistungsfähigkeit, Modularität und das umfassende Spektrum an unterstützten Signalen und Funktionen aus.
Merkmale und Vorteile:
- Direkte EtherCAT-Kommunikation: Die Klemmen kommunizieren nativ über EtherCAT, was extrem schnelle Zykluszeiten (bis zu 31,25 µs) und präzise Zeitsynchronisation (Distributed Clocks) ermöglicht.
- Umfassendes Signalspektrum: Eine riesige Auswahl an Modulen für:
- Digitale I/Os: Für binäre Ein- und Ausgangssignale (24V DC, 230V AC).
- Analoge I/Os: Für Spannung, Strom, Temperatur (Pt100, Thermoelemente) mit hoher Auflösung.
- Spezielle Funktionsklemmen: Für Zählaufgaben, Positionsmessung (Encoder), Kommunikation (RS232, RS485), Diagnose, Energiemessung, Safety (TwinSAFE-Klemmen) und vieles mehr.
- Motion-Klemmen: Integrierte Servoantriebe in Klemmenform (EL72xx).
- Hohe Modularität: Jede Klemme ist für eine spezifische Funktion konzipiert und kann flexibel mit anderen Klemmen kombiniert werden.
- Kompakte Bauweise: Spart Platz im Schaltschrank.
- Integrierte Diagnose: Detaillierte Diagnosefunktionen auf Kanal- und Modulebene.
- TwinCAT-Integration: Nahtlose Projektierung, Parametrierung und Programmierung in der Beckhoff TwinCAT-Entwicklungsumgebung.
Anwendungsbereiche:
Die EL-Serie EtherCAT-Terminals ist die Standardlösung für I/O-Systeme in fast allen Bereichen des modernen Maschinen- und Anlagenbaus:
- Hochdynamische Maschinen (Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen).
- Werkzeugmaschinen und Roboterzellen.
- Fertigungsstraßen und Montagelinien.
- Prozessanlagen (für die Signal- und Datenintegration).
- Gebäudeautomation (für die Integration von Sensorik/Aktorik).
- Prüfstände und Messtechnik.
Die EL-Serie ist ein zentrales Produkt im Beckhoff-Portfolio, das die Leistungsfähigkeit und Flexibilität der PC-basierten Automatisierung und des EtherCAT-Standards demonstriert.
→ Siehe auch: EtherCAT, Beckhoff Automation, I/O-Module, Busklemme, Distributed Clocks, TwinSAFE, ELM-Serie

