Definition und Funktion:
Die Sensor-Aktor-Ebene (oder Feldebene, Ebene 0) ist die unterste Schicht in der Automatisierungshierarchie. Sie stellt die direkte Verbindung zwischen dem physikalischen Prozess und der digitalen Welt der Steuerung dar. Diese Ebene ist für die Erfassung von Prozessdaten und die Ausführung von Steuerbefehlen zuständig.
Komponenten:
- Sensoren: Nehmen physikalische Größen auf (Eingangssignal, Messwert), z.B. optische, induktive, Abstandssensoren.
- Aktoren: Führen Aktionen aus (Ausgangssignal, Stellgröße), z.B. Motoren, Ventile, Stellglieder.
- Anbindung:Reihenklemmen, einfache Verdrahtung oder AS-Interface.
Kommunikation:
Die Kommunikation zur übergeordneten Steuerungsebene (SPS) erfolgt heute häufig über Feldbusse (PROFIBUS DP, DeviceNet) oder über Industrial Ethernet (EtherCAT). Die Dezentrale Peripherie wird auf dieser Ebene installiert.
→ Siehe auch: Sensor, Stellglied, Feldbus, Dezentrale Peripherie, Eingangssignal, Ausgangssignal, SPS

