Definition und Eigenschaften:
Ein SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist eine spezielle Bauform eines Industrieroboters, die sich durch ihre Kinematik auszeichnet: Sie verfügt über zwei parallele Gelenke in der horizontalen Ebene und eine vertikale Bewegung (linear oder Rotation) der dritten Achse. Die vierte Achse ist eine Rotation um die vertikale Achse. Das „Selective Compliance“ bedeutet, dass er in der horizontalen Ebene nachgiebig ist, aber in der vertikalen Ebene sehr steif.
Diese Bauweise macht SCARA-Roboter besonders gut geeignet für schnelle und präzise Montage- und Pick-and-Place-Aufgaben auf einer ebenen Fläche.
Merkmale und Vorteile:
- Hohe Geschwindigkeit: Für schnelle Zykluszeiten bei der Teilehandhabung.
- Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit: Liefert genaue Platzierung von Objekten.
- Kompakte Bauform: Benötigt wenig Stellfläche und kann einfach in Maschinen integriert werden.
- Hohe Steifigkeit in Z-Richtung: Wichtig für Einpressvorgänge oder andere Montageaufgaben, die eine vertikale Kraft erfordern.
- Einfache Programmierung: Die relativ einfache Kinematik vereinfacht die Programmierung.
- Kosteneffizienz: Oft eine wirtschaftlichere Lösung für reine Pick-and-Place-Aufgaben im Vergleich zu komplexeren Knickarmrobotern.
- Vielseitigkeit: Geeignet für eine breite Palette von Anwendungen.
Anwendungsbereiche:
SCARA-Roboter finden breite Anwendung in Branchen, die eine schnelle und präzise Handhabung erfordern:
- Elektronikfertigung (Bestücken von Leiterplatten, Handhabung kleiner Bauteile).
- Montage von Kleinteilen (z.B. in der Automobilindustrie, Medizintechnik).
- Verpackungsmaschinen (für das schnelle Handling von Produkten).
- Laborautomation.
- Inspektion und Qualitätskontrolle.
- Schraub- und Klebeanwendungen.
Führende Hersteller von SCARA-Robotern sind Epson, Yamaha, Omron, FANUC (z.B. FANUC SCARA) und KUKA (KR SCARA-Serie).
→ Siehe auch: Industrieroboter, Pick-and-Place, Kompaktbauweise, Roboter, FANUC, KUKA
