Definition und Zweck:
ROBOGUIDE ist eine leistungsstarke Offline-Programmier- und Simulationssoftware von FANUC, dem weltweit führenden Hersteller von Industrierobotern. Sie ermöglicht es Anwendern, Roboterzellen und Produktionslinien in einer virtuellen 3D-Umgebung zu planen, zu simulieren, zu programmieren und zu optimieren, ohne dass die physische Hardware benötigt wird.
Das Hauptziel von ROBOGUIDE ist es, die Entwicklungsprozesse zu beschleunigen, Fehler frühzeitig zu erkennen und die Inbetriebnahmezeiten in der realen Produktion erheblich zu verkürzen, indem umfangreiche Tests und Optimierungen bereits im Büro durchgeführt werden können.
Funktionen und Vorteile:
- 3D-Modellierung und Simulation: Import von CAD-Modellen von FANUC-Robotern, Maschinen, Werkzeugen und Werkstücken. Simulation von Bewegungsabläufen, Kollisionen und Prozessabläufen in einer realistischen 3D-Umgebung.
- Offline-Programmierung: Erstellung von Roboterprogrammen, die dann auf die reale FANUC-Robotersteuerung übertragen werden können (Download). Dies reduziert die Notwendigkeit, den Roboter im Teach-Modus zu programmieren.
- Zykluszeit-Optimierung: Analyse und Optimierung der Zykluszeiten von Roboterzellen, um die Produktivität zu maximieren.
- Kollisionserkennung: Automatische Erkennung und Vermeidung von Kollisionen zwischen Robotern, anderen Maschinen oder der Umgebung in der Simulation.
- Erreichbarkeitsanalyse: Überprüfung, ob ein Roboter alle Punkte in seinem Arbeitsbereich erreichen kann.
- Virtuelle Inbetriebnahme (Virtual Commissioning): Der reale SPS-Code kann an die ROBOGUIDE-Simulation angebunden und getestet werden, um das Zusammenspiel von SPS und Roboter zu verifizieren.
- Benutzerfreundlichkeit: Intuitive Benutzeroberfläche für die Planung und Simulation.
- Qualitätssicherung: Gründliche Tests des Roboterprogramms vor dem Einsatz in der Produktion.
Anwendungsbereiche:
ROBOGUIDE ist ein unverzichtbares Werkzeug für Unternehmen, die FANUC-Roboter einsetzen:
- Planung und Design neuer Roboterzellen.
- Optimierung bestehender Roboterprogramme.
- Fehleranalyse und -behebung.
- Schulung von Roboterbedienern und -programmierern.
- Vertrieb und Marketing zur Visualisierung von Lösungen.
ROBOGUIDE ist ein zentraler Baustein von FANUCs Angebot für die digitale Transformation und die Realisierung von Industrie 4.0-Konzepten.
→ Siehe auch: FANUC, Virtual Commissioning, Roboterprogrammierung, Simulation, Industrieroboter, Kollisionsvermeidung
