Definition und Funktionsweise:
Ein Resolver ist ein robuster, analoger Drehgeber, der zur kontinuierlichen Erfassung der Winkelposition einer rotierenden Welle eingesetzt wird. Im Gegensatz zu inkrementalen oder absoluten Encodern, die digitale Impulse oder Codes liefern, erzeugt ein Resolver sinus- und kosinusförmige Analogsignale, die von einem speziellen Resolver-Auswertemodul in eine digitale Position umgewandelt werden müssen.
Das Funktionsprinzip basiert auf elektromagnetischer Induktion, ähnlich einem Transformator. Ein primäres Erregerfeld wird induktiv auf zwei um 90 Grad versetzte Sekundärwicklungen übertragen. Die induzierten Spannungen in diesen Sekundärwicklungen sind proportional zum Sinus bzw. Kosinus des Drehwinkels der Welle.
Relevanz in der Automatisierungstechnik:
Resolver sind aufgrund ihrer Eigenschaften in bestimmten industriellen Anwendungen eine bevorzugte Wahl als Positionsrückmeldesystem:
- Robustheit: Extrem widerstandsfähig gegen mechanische Belastungen (Schock, Vibrationen), hohe Temperaturen, Schmutz, Öl und Feuchtigkeit. Dies macht sie ideal für raue Industrieumgebungen.
- Zuverlässigkeit: Da sie keine Optik oder empfindliche Elektronik benötigen, sind sie sehr zuverlässig und langlebig.
- Absolute Positionierung: Resolver sind Absolutgeber innerhalb einer Umdrehung. Auch nach einem Spannungsausfall kennen sie ihre Position, sobald die Erregerspannung wieder anliegt.
- Analoges Signal: Das analoge Ausgangssignal ist relativ unempfindlich gegenüber elektrischen Störungen im Vergleich zu digitalen Impulsen.
- Kompakter Aufbau.
Anwendungsbereiche:
Resolver werden oft in Umgebungen eingesetzt, die für optische Geber zu anspruchsvoll sind:
- Servomotoren: Als robuster und zuverlässiger Geber für die Lageregelung in Servomotoren, insbesondere in Werkzeugmaschinen, Robotern und anderen hochdynamischen Antrieben.
- Marine-Anwendungen: Auf Schiffen oder Offshore-Anlagen, wo Salzwasser und Vibrationen eine Rolle spielen.
- Windkraftanlagen: Für die genaue Positionierung der Gondel oder der Rotorblätter.
- Schwerindustrie und Gießereien.
- Ex-Bereiche: In explosionsgefährdeten Umgebungen (mit entsprechender Zertifizierung).
Obwohl sie eine spezielle Auswerteelektronik benötigen, sind Resolver aufgrund ihrer Robustheit und Präzision in vielen kritischen Anwendungen unverzichtbar.
→ Siehe auch: Encoder, Absolutgeber, Servomotor, Messumformer, Umgebungsbedingungen
