Definition und Fokus:
POWERLINK ist ein offenes, Ethernet-basiertes Echtzeit-Kommunikationsprotokoll, das von B&R (einem Unternehmen von ABB) entwickelt wurde und heute von der Ethernet POWERLINK Standardization Group (EPSG) verwaltet wird. Es ist eines der führenden Industrial Ethernet-Systeme und ist speziell für hochdynamische Motion-Control-Anwendungen und eine präzise Synchronisation konzipiert.
Das Hauptziel von POWERLINK ist es, eine deterministische und zeitsensitive Kommunikation über Standard-Ethernet-Hardware zu ermöglichen, die den höchsten Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit gerecht wird.
Merkmale und Vorteile:
- Echtzeitfähigkeit und Determinismus: Erreicht sehr kurze und garantierte Zykluszeiten (bis zu 200 µs – Mikrosekunden) und minimalen Jitter. Dies ist entscheidend für synchronisierte Bewegungsabläufe.
- Zentralisierte Zeitsteuerung: Ein „Managing Node“ (Master) steuert den Kommunikationszyklus deterministisch, was eine präzise Synchronisation aller Teilnehmer ermöglicht.
- Standard-Ethernet-Basis: Nutzt Standard-Ethernet-Komponenten (Kabel, Switches), was die Kosten reduziert und die Integration in IT-Netzwerke erleichtert.
- Offener Standard: Fördert die Interoperabilität zwischen Geräten verschiedener Hersteller.
- Topologie-Flexibilität: Unterstützt Linien-, Stern- und Baumtopologien.
- Umfassende Abdeckung: Für SPS-Kommunikation, Motion Control und I/O-Datenaustausch.
- Integrierte Sicherheit: Mit dem openSAFETY-Protokoll kann sichere Kommunikation über dasselbe Netzwerk laufen.
Anwendungsbereiche:
POWERLINK ist die bevorzugte Wahl für anspruchsvolle und zeitkritische Anwendungen in der Automatisierung:
- Motion Control: Für die präzise Steuerung von Servomotoren und Achsen in Werkzeugmaschinen, Robotern, Verpackungs- und Druckmaschinen.
- Robotik: Für die hochdynamische Steuerung von Roboterarmen und Gelenken.
- High-Speed-Automatisierung: In Maschinen mit sehr kurzen Zykluszeiten.
- Messtechnik: Für die synchrone Erfassung von Messdaten.
- Modulare Maschinenkonzepte.
POWERLINK ist ein Kernbestandteil der B&R Automatisierungslösungen und hat maßgeblich zur Entwicklung hochperformanter Industrial Ethernet-Systeme beigetragen.
→ Siehe auch: Industrial Ethernet, B&R, Echtzeitfähigkeit, Motion Control, openSAFETY, POWERLINK Safety
