Definition und Zweck:
POWERLINK Safety ist eine Erweiterung des POWERLINK Industrial Ethernet-Protokolls, die die Übertragung von sicherheitsrelevanten Signalen über dasselbe Standard-Ethernet-Netzwerk ermöglicht. Es basiert auf dem offenen Sicherheitsprotokoll openSAFETY.
Das Hauptziel ist es, die Implementierung von funktionaler Sicherheit in Maschinen und Anlagen zu vereinfachen und den Verdrahtungsaufwand für Sicherheitsfunktionen zu reduzieren, indem sowohl Standard- als auch Sicherheitsdaten über dieselbe Ethernet-Infrastruktur übertragen werden können.
Funktionsweise (Black Channel Prinzip) und Sicherheitsstandards:
POWERLINK Safety nutzt das sogenannte „Black Channel“-Prinzip. Dies bedeutet, dass die Sicherheit nicht durch den Kommunikationskanal selbst gewährleistet wird (da POWERLINK auf Standard-Ethernet basiert, das nicht inhärent sicher ist), sondern durch spezielle Mechanismen innerhalb des openSAFETY-Protokolls. Diese Mechanismen erkennen Fehler oder Manipulationen im Datenpaket und gewährleisten die Integrität der Sicherheitsinformationen.
Das Protokoll erfüllt höchste Sicherheitsstandards:
- Safety Integrity Level 3 (SIL 3) gemäß IEC 61508.
- Performance Level e (PLe) gemäß ISO 13849-1.
Dies wird durch Mechanismen wie:
- Zeitstempel: Überwachung der Rechtzeitigkeit der Datenpakete.
- Prüfsummen (CRC): Erkennung von Datenkorruption.
- Sequenznummern: Erkennung von Verlust, Duplizierung oder Umordnung von Paketen.
- Quellen- und Zieladressierung: Sicherstellung, dass Daten vom richtigen Sender stammen und an den richtigen Empfänger gehen.
gewährleistet.
Anwendungsbereiche:
POWERLINK Safety findet Anwendung in Maschinen und Anlagen, die hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen müssen und bereits POWERLINK nutzen:
- Maschinenbau (Absicherung von Schutztüren, Not-Halt-Tastern, Lichtvorhängen).
- Antriebstechnik (Sichere Bewegungsfunktionen wie Safe Torque Off – STO, Safe Limited Speed – SLS).
- Roboterzellen und kollaborative Roboter.
- Fabrikautomation.
POWERLINK Safety ist ein wichtiger Bestandteil der B&R Automatisierungslösungen und trägt dazu bei, die Komplexität und Kosten der Maschinensicherheit zu reduzieren, während höchste Sicherheitsstandards eingehalten werden.
→ Siehe auch: POWERLINK, openSAFETY, Funktionale Sicherheit, SIL (Safety Integrity Level), Performance Level PLe, Black Channel, Sicherheitsfunktionen
