Definition und Zweck:
Lokalisierung (Localization) ist der Prozess, bei dem ein mobiles Objekt (z.B. FTS, Roboter, AMR) seine genaue Position und Orientierung (Pose) innerhalb eines Referenzrahmens (Koordinatensystem) bestimmt. Dies ist die Grundvoraussetzung für die autonome Navigation und Flottensteuerung.
Die Lokalisierung muss in industriellen Umgebungen robust und in Echtzeit erfolgen, da sich die Umgebung ständig ändern kann.
Technologien zur Lokalisierung:
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Algorithmen (z.B. SLAM), bei denen das System gleichzeitig eine Karte der Umgebung erstellt und seine Position auf dieser Karte bestimmt. Nutzt Lidar-Scanner, Kameras (3D-Vision) und Odometrie.
- Triangulation: Positionsbestimmung durch Messung der Entfernung zu bekannten Referenzpunkten (z.B. Reflektoren bei Laser-Navigation).
- Wegmesssysteme: Messung der Radumdrehungen oder des Abstands über Abstandssensoren.
- Inertialsensoren: Messung von Beschleunigung und Drehrate zur Schätzung der Bewegung.
Relevanz in der Automatisierung:
- Fahrerloses Transportsystem (FTS): Die Fähigkeit zur Lokalisierung ist entscheidend für Routenplanung und Kollisionsvermeidung.
- Robotik: Präzise Lokalisierung von Werkstücken und Werkzeugen im Arbeitsraum.
- Flottensteuerung: Koordinierung vieler mobiler Einheiten (AMR).
→ Siehe auch: Fahrerloses Transportsystem (FTS), Flottensteuerung, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), Wegmesssystem, Koordinatensystem
