Definition und Funktion:
Die KMP mobile Plattformen (KUKA Mobile Platforms) sind eine Familie von autonomen mobilen Robotern (AMR) von KUKA, die speziell für den flexiblen Materialtransport in industriellen Umgebungen entwickelt wurden. Sie sind darauf ausgelegt, sich selbstständig und flexibel in der Fabrikhalle zu bewegen und Waren, Komponenten oder Werkzeuge von einem Ort zum anderen zu transportieren, ohne feste Fahrwege zu benötigen.
Die KMP-Plattformen sind ein zentraler Bestandteil von KUKAs Lösungen für die Intralogistik und die intelligente Fabrik.
Merkmale und Vorteile:
- Autonome Navigation: Nutzen SLAM-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping), um eine Karte ihrer Umgebung zu erstellen, ihre eigene Position zu lokalisieren und kollisionsfrei zu navigieren, auch in dynamischen Umgebungen mit Menschen und anderen Fahrzeugen.
- Omnidirektionale Bewegung: Können sich in jede Richtung bewegen und auf der Stelle drehen (z.B. durch Mecanum-Räder), was eine hohe Manövrierfähigkeit auf engstem Raum ermöglicht.
- Flexible Materialhandhabung: Können mit verschiedenen Aufbauten (z.B. Rollenförderer, Hebevorrichtungen) ausgestattet werden, um eine Vielzahl von Lasten zu transportieren.
- Sicherheit: Ausgestattet mit umfangreichen Sicherheitssensoren (z.B. Laserscanner) zur Personenerkennung und Kollisionsvermeidung.
- Integration: Können in übergeordnete Flottensteuerungssysteme und MES/ERP-Systeme integriert werden.
- Skalierbarkeit: Einfaches Hinzufügen weiterer mobiler Plattformen zur Erhöhung der Transportkapazität.
Anwendungsbereiche:
KMP mobile Plattformen finden breite Anwendung in der Intralogistik und Fertigungsautomation:
- Automatisierter Materialtransport: Zwischen Arbeitsstationen, Lagerbereichen oder Produktionslinien.
- Flexible Logistik in der Fabrik: Anpassung an sich ändernde Produktionslayouts.
- E-Commerce-Logistik: Für Kommissionier- und Sortieraufgaben.
- Anbindung von Maschinen: Automatisierte Zuführung und Abholung von Werkstücken.
Die KMP-Plattformen sind ein wichtiger Baustein für die Umsetzung von Industrie 4.0-Konzepten, die eine flexible, vernetzte und effiziente Produktion erfordern.
→ Siehe auch: KUKA, AMR (Autonomous Mobile Robot), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), Intralogistik, Industrie 4.0, Fahrerloses Transportsystem (FTS)
