Definition und Fokus:
IndraMotion ist die umfassende Softwareplattform von Bosch Rexroth, die für die durchgängige Entwicklung, Konfiguration und Programmierung von Motion-Control-Lösungen konzipiert wurde. Sie vereint Funktionen für SPS-Logik, Bewegungssteuerung (Motion Control) und Robotik in einer einzigen integrierten Entwicklungsumgebung.
Das Hauptziel von IndraMotion ist es, Maschinenbauern eine leistungsstarke und flexible Plattform zu bieten, mit der sie komplexe Bewegungsabläufe und Automatisierungsaufgaben effizient realisieren können, von einzelnen Achsen bis zu koordinierten Robotersystemen.
Merkmale und Vorteile:
- Integrierte Entwicklungsumgebung: Eine einheitliche Software für SPS-Programmierung (IEC 61131-3), Motion Control, CNC-Funktionen und Robotik. Dies reduziert den Schulungsaufwand und vereinfacht die Zusammenarbeit.
- Leistungsstarke Motion Control: Bietet umfassende Funktionen für:
- Einzelachs- und Mehrachssteuerung: Präzise Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung.
- Interpolation: Lineare, Kreis- und Helixinterpolation für komplexe Bahnkurven.
- Elektronische Kurvenscheiben und Getriebe: Für die synchrone Bewegung von Achsen.
- Kinematische Transformationen: Für Robotik- und Spezialkinematiken.
- Robotik-Integration: Tools für die Programmierung und Simulation von Robotern, inklusive KUKA-Robotern durch enge Partnerschaften.
- Offenheit: Unterstützt Standard-Schnittstellen und Programmiersprachen.
- Diagnose und Simulation: Umfangreiche Tools für die Online-Diagnose, Fehlersuche und Simulation von Bewegungsabläufen (virtuelle Inbetriebnahme).
- Sicherheitsfunktionen: Unterstützung integrierter Safety-Funktionen (z.B. in IndraDrive-Antrieben).
Anwendungsbereiche:
IndraMotion-Lösungen finden breite Anwendung in hochdynamischen Maschinen und Anlagen:
- Werkzeugmaschinen (Fräs-, Dreh-, Schleifmaschinen).
- Verpackungsmaschinen.
- Druckmaschinen.
- Montage- und Handhabungssysteme.
- Textilmaschinen.
- Roboterzellen und komplexe Automationsanlagen.
IndraMotion ist ein Kernprodukt im Bosch Rexroth-Softwareportfolio, das die Fähigkeit des Unternehmens unterstreicht, führende Lösungen für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsaufgaben anzubieten.
→ Siehe auch: Bosch Rexroth, Motion Control, SPS, Servomotor, Robotik, Frequenzumrichter
