Definition und Konzept:
EtherCAT TwinSAFE Logic ist eine innovative Lösung von Beckhoff Automation, die die funktionale Sicherheit direkt in das EtherCAT-System integriert. Im Gegensatz zu traditionellen Sicherheitslösungen, die eine separate Sicherheits-SPS und separate Verkabelung erfordern, ermöglicht TwinSAFE Logic die Implementierung von Sicherheitsfunktionen dezentral und direkt in den I/O-Modulen oder Antrieben.
Das Konzept basiert auf dem „Black Channel“-Prinzip, bei dem die sicheren Signale über denselben EtherCAT-Bus wie die Standarddaten übertragen werden, aber durch spezielle Protokolle (TwinSAFE Protocol) und Verschlüsselung sicher voneinander getrennt und gegen Manipulation geschützt sind.
Merkmale und Vorteile:
- Integrierte Sicherheitslogik: Die Sicherheitsfunktionen werden nicht in einer separaten Steuerung, sondern direkt in den TwinSAFE-I/O-Klemmen oder in der TwinCAT-Sicherheitssteuerung ausgeführt. Dies spart Hardware und Engineering-Aufwand.
- Dezentralisierung: Sicherheitsfunktionen können dort implementiert werden, wo sie benötigt werden (z.B. direkt an einem Gefahrenbereich), was die Verdrahtung reduziert und die Reaktionszeiten verkürzt.
- Standard-EtherCAT-Kabel: Sowohl Standard- als auch Sicherheitsdaten nutzen dasselbe EtherCAT-Kabel, was den Installationsaufwand und die Kosten erheblich senkt.
- Hohe Sicherheitsstandards: Erfüllt höchste funktionale Sicherheitsstandards bis SIL 3 (Safety Integrity Level 3) gemäß IEC 61508 und Performance Level e (PLe) nach ISO 13849-1.
- Flexibilität: Einfache Anpassung und Erweiterung von Sicherheitskonzepten.
- Umfassende Diagnose: Detaillierte Diagnosefunktionen für die sicheren I/Os.
- Einheitliches Engineering: Die Sicherheitsapplikation wird in der TwinCAT-Umgebung konfiguriert (mit TwinSAFE Editor).
Anwendungsbereiche:
EtherCAT TwinSAFE Logic ist ideal für Maschinenbauer, die eine flexible, effiziente und hochsichere Lösung für die Maschinensicherheit suchen:
- Absicherung von Schutztüren und Gefahrenbereichen.
- Sichere Stillstandsüberwachung, sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SLS), sichere Position (SLP) in Motion-Control-Anwendungen.
- Integration von Not-Halt-Systemen.
- Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration.
- In allen Maschinen und Anlagen, die hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen müssen.
TwinSAFE Logic ist ein Schlüsselprodukt von Beckhoff, das die Integration von Sicherheit in die Standard-Automatisierung vereinfacht und somit zur Effizienz und Sicherheit der Industrie 4.0 beiträgt.
→ Siehe auch: TwinSAFE, Beckhoff Automation, Funktionale Sicherheit, SIL (Safety Integrity Level), EtherCAT, Dezentrale Peripherie
