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CRX Cobots Definition im Glossar von SPS-Profis.de

Definition und Eigenschaften:
Die CRX Cobots sind eine relativ neue Generation von kollaborativen Robotern (Cobots) des japanischen Herstellers FANUC, einem weltweit führenden Anbieter von Industrierobotern und CNC-Systemen. Die CRX-Serie wurde speziell entwickelt, um eine einfache Bedienung und Integration zu ermöglichen, was sie besonders attraktiv für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) macht, die bisher noch keine Roboter eingesetzt haben.

Im Gegensatz zu den traditionellen Industrierobotern von FANUC (z.B. den Serien M, R), die oft in geschützten Zellen arbeiten, sind die CRX Cobots für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen ohne Schutzzäune konzipiert, dank integrierter Sicherheitsfunktionen.

Merkmale und Vorteile:

  • Kollaborative Fähigkeiten: Integrierte Sicherheitssensoren und Funktionen (z.B. Kraft- und Momentenbegrenzung) ermöglichen die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration gemäß ISO/TS 15066.
  • Einfache Bedienung und Programmierung:
    • Intuitive Benutzeroberfläche: Oft über ein Tablet oder grafisches Touchpanel programmierbar.
    • Handführung (Lead-Through Teaching): Der Bediener kann den Roboterarm physisch in die gewünschten Positionen bewegen, um Bewegungspfade einzulernen, was die Programmierung erheblich vereinfacht.
  • Leichtbauweise: Kompaktes und leichtes Design für flexible Einsatzmöglichkeiten.
  • Traglasten: Verfügbar mit verschiedenen Traglasten von 4 kg bis 25 kg, um ein breites Spektrum an Handhabungsaufgaben abzudecken.
  • Vielseitigkeit: Kann für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden.

Anwendungsbereiche:
CRX Cobots sind ideal für Anwendungen, die eine flexible Automatisierung in Umgebungen mit menschlicher Interaktion erfordern:

  • Montage von Kleinteilen.
  • Qualitätskontrolle und Inspektion.
  • Maschinenbeladung und -entladung.
  • Pick-and-Place-Aufgaben.
  • Verpackung.
  • Schraub- und Klebeaufgaben.

Die CRX-Serie ist ein wichtiger Bestandteil von FANUCs Strategie, die Automatisierung zugänglicher und flexibler zu machen und die digitale Transformation in der Fertigungsindustrie voranzutreiben.

→ Siehe auch: FANUC, Kollaborativer Roboter (Cobot), Roboterprogrammierung, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Teach-In

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