Definition und Funktion:
Ein AS-i Slave (Actuator Sensor Interface Slave) ist das einfachste Feldgerät im AS-Interface-System und stellt die direkte Verbindung zwischen dem physikalischen Prozess und dem AS-i-Bus her. Ein Slave ist typischerweise ein Sensor (der Signale in den Bus einspeist) oder ein Aktor (der Signale vom Bus empfängt und eine Aktion ausführt), oder ein I/O-Modul, das mehrere Sensoren und Aktoren bündelt.
Jeder AS-i Slave verfügt über eine eindeutige Adresse (von 1 bis 62), die ihm vom AS-i Master zugewiesen wird. Über das zweiadrige AS-i-Kabel empfängt der Slave nicht nur seine Steuersignale vom Master, sondern wird auch mit Energie versorgt (Power-over-Bus). Das bedeutet, es ist keine separate Spannungsversorgung am Slave-Punkt notwendig, was den Verkabelungsaufwand erheblich reduziert.
Die Slaves sind für eine schnelle, zyklische Datenübertragung von typischerweise 4 Bit Ein- und 4 Bit Ausgangsdaten (für digitale Slaves) optimiert. Es gibt auch spezielle analoge Slaves, die analoge Messwerte übertragen können, allerdings mit geringerer Datenrate.
Typen und Eigenschaften:
AS-i Slaves gibt es in verschiedenen Ausführungen, passend für unterschiedliche Feldgeräte:
- Sensor-Slaves: Zur Anbindung von digitalen Sensoren wie Lichttastern, Näherungsschaltern, Endschaltern.
- Aktor-Slaves: Zur Ansteuerung von digitalen Aktoren wie Ventilen, Schützen, Leuchten.
- I/O-Module: Bündeln mehrere digitale oder analoge Ein-/Ausgänge an einem Punkt, um eine größere Anzahl von Signalen über einen einzigen Slave am AS-i-Bus zu verwalten.
- Sicherheits-Slaves: Spezielle Slaves für sicherheitsrelevante Sensoren (z.B. Not-Halt-Taster, Schutztürschalter), die in Verbindung mit einem AS-i Safety Master sicherheitsgerichtete Signale übertragen.
Die Geräte sind so konzipiert, dass sie einfach an das AS-i-Kabel angeklemmt werden können (Durchdringungstechnik), was die Installation extrem vereinfacht und flexibel macht.
Vorteile und Anwendungsbereiche:
- Einfache Anbindung: Direkte und unkomplizierte Integration von Sensoren und Aktoren.
- Kostenreduzierung: Weniger Kabel und Installationsaufwand.
- Modularität: Einfaches Hinzufügen oder Entfernen von Feldgeräten.
- Diagnose: Der Master kann den Zustand jedes einzelnen Slaves überwachen und Fehler melden.
- Standardisierung: Geräte verschiedener Hersteller können kombiniert werden (IEC 62026-2).
AS-i Slaves sind überall dort zu finden, wo eine große Anzahl einfacher Ein- und Ausgangssignale auf kostengünstige und flexible Weise mit der Steuerung verbunden werden müssen, z.B. in der Fördertechnik, Verpackungsmaschinen, Montageautomaten und in der Gebäudeautomation.
→ Siehe auch: AS-Interface (AS-i), AS-i Master, Sensor-Aktor-Ebene, Feldbus, Sensor, Aktor
