Definition und Funktionsweise:
ACOPOS 6D ist eine revolutionäre Technologie von B&R (einem Unternehmen von ABB), die ein völlig neues Paradigma in der Produktbewegung und -handhabung in der industriellen Fertigung etabliert. Es handelt sich um ein Magnetschwebesystem, das einzelne Mover (Produkthalter) berührungslos über einer planaren Statoroberfläche bewegen kann. Der Name „6D“ weist darauf hin, dass die Mover nicht nur in drei linearen Achsen (X, Y, Z) bewegt werden können, sondern auch Rotationen um alle drei Achsen (Pitch, Roll, Yaw) ermöglichen, also insgesamt sechs Freiheitsgrade bieten.
Das System basiert auf dem Prinzip des linearen Elektromotors, der in der Fläche wirkt. Unter der Statoroberfläche sind elektromagnetische Spulen integriert, die ein Wanderfeld erzeugen. Dieses Wanderfeld interagiert mit Permanentmagneten, die in den Movern verbaut sind, und erzeugt so die notwendigen Kräfte für die Bewegung und das Schweben. Jeder Mover kann individuell und unabhängig von anderen Movern gesteuert werden, was eine hohe Flexibilität und parallele Prozessabläufe ermöglicht.
Technische Merkmale und Vorteile:
- 6 Freiheitsgrade: Vollständige Bewegungsfreiheit in allen Dimensionen, inklusive beliebiger Ausrichtung und Rotation der Mover.
- Kontaktlose Bewegung: Keine mechanische Reibung oder Verschleiß, was die Lebensdauer erhöht und das System ideal für Reinraumanwendungen macht, da keine Partikel durch Abrieb entstehen.
- Individuelle Mover-Steuerung: Jedes Produkt ist ein eigenständiges Objekt in der Software und kann seine eigene Route und Geschwindigkeit haben, was eine extrem flexible und adaptive Fertigung ermöglicht.
- Hohe Präzision und Dynamik: Exakte Positionierung und schnelle, ruckfreie Bewegungen.
- Wartungsarmut: Durch das berührungslose Prinzip fallen viele typische Wartungsarbeiten weg.
- Skalierbarkeit: Das System kann durch Hinzufügen weiterer Statorsegmente und Mover beliebig erweitert werden.
Anwendungsbereiche in der Industrie:
ACOPOS 6D revolutioniert insbesondere Branchen, die eine hohe Flexibilität, Präzision und Reinheit erfordern:
- Reinraumfertigung: In der Elektronikfertigung, Medizintechnik oder Pharmaindustrie, wo selbst geringste Partikelkontaminationen vermieden werden müssen.
- Flexible Montage und Produktion: Für die adaptive Fertigung von variantenreichen Produkten, bei denen Werkstücke auf der gleichen Linie unterschiedliche Bearbeitungsschritte durchlaufen.
- Intralogistik und Materialfluss: Ermöglicht neue Konzepte für den innerbetrieblichen Transport, wo herkömmliche Förderbänder an ihre Grenzen stoßen.
- Automatisierte Prüfstände: Für die präzise Positionierung von Prüflingen.
ACOPOS 6D ist ein Paradebeispiel für die Umsetzung von Industrie 4.0-Konzepten, da es eine modulare, vernetzte und hochflexible Produktion ermöglicht, die sich dynamisch an wechselnde Anforderungen anpassen kann. Es ist eine Weiterentwicklung des bereits etablierten XPlanar-Systems von Beckhoff, das ebenfalls auf planarer Magnetfeldtechnologie basiert.
→ Siehe auch: B&R, XPlanar, Linearmotoren, Industrie 4.0, Motion Control, Kontaktlose Produkthandhabung
