Definition und Zweck:
PROFIdrive ist ein herstellerunabhängiges Profil für Antriebssysteme, das die Kommunikation zwischen Steuerungen (SPS) und Antrieben (Frequenzumrichtern, Servoverstärkern) standardisiert. Es ist als Teil der IEC 61800-7 Normenreihe definiert und wird von der PROFIBUS & PROFINET International (PI) Organisation betreut.
Das Hauptziel von PROFIdrive ist es, die Interoperabilität von Antrieben verschiedener Hersteller zu gewährleisten und die Programmierung von Bewegungsabläufen zu vereinfachen. Es definiert, wie Antriebsfunktionen, Parameter und Diagnosen über die Feldbusse PROFIBUS und PROFINET ausgetauscht werden.
Merkmale und Bedeutung:
PROFIdrive standardisiert:
- Kommunikationsdienste: Wie Parameter gelesen/geschrieben, Befehle gesendet und Diagnosedaten empfangen werden.
- Antriebsfunktionalitäten: Definiert standardisierte Betriebsmodi (z.B. Drehzahlregelung, Positionierung, Drehmomentregelung) und die zugehörigen Parameter und Kommandos.
- Zustandsmaschine: Eine standardisierte Zustandsmaschine für Antriebe, die deren Betriebs- und Fehlerzustände definiert.
- Referenzierung: Bezieht sich auf standardisierte Einheiten und Skalierungen.
Vorteile in der Automatisierung:
PROFIdrive ist von großer Bedeutung für den Maschinenbau und die Antriebstechnik:
- Herstellerunabhängigkeit: Maschinenbauer können Antriebe verschiedener Hersteller einsetzen, die PROFIdrive unterstützen, ohne die SPS-Software komplett anpassen zu müssen.
- Reduzierung des Engineering-Aufwands: Standardisierte Profile vereinfachen die Programmierung und Parametrierung von Antrieben.
- Vereinfachte Inbetriebnahme: Durch die standardisierten Abläufe.
- Flexibilität: Ermöglicht den einfachen Austausch von Antrieben.
- Durchgängige Diagnose: Einheitliche Diagnosedaten über den Bus.
PROFIdrive ist ein wichtiger Baustein für die Realisierung von offenen und flexiblen Automatisierungslösungen, die Antriebe als intelligente Komponenten in das System integrieren.
→ Siehe auch: PROFIBUS, PROFINET, Antriebstechnik, Servomotor, Frequenzumrichter, Motion Control
