Definition und Eigenschaften:
MECHATROLINK-III ist die dritte Generation des MECHATROLINK-Standards und ein hochperformantes Industrial Ethernet-Protokoll von Yaskawa Electric, das speziell für die präzise Mehrachsen-Synchronisation und Steuerung in anspruchsvollen Motion-Control-Anwendungen entwickelt wurde. Es ist das Flaggschiff von Yaskawas Motion-Netzwerktechnologie.
Das Protokoll bietet eine hohe Kommunikationsgeschwindigkeit von 100 Mbps und zeichnet sich durch seine extrem kurzen und deterministischen Zykluszeiten aus, die für hochdynamische Maschinen unerlässlich sind.
Merkmale und Vorteile:
- Hohe Geschwindigkeit (100 Mbps): Bietet ausreichend Bandbreite für den Austausch großer Datenmengen.
- Extrem kurze Zykluszeiten: Ermöglicht Zykluszeiten von bis zu 31,25 µs (Mikrosekunden), was eine hochpräzise und schnelle Steuerung von Achsen und Prozessen ermöglicht.
- Präzise Synchronisation: Bietet eine hochgenaue Synchronisation von bis zu 62 Achsen in einem Netzwerk. Dies ist entscheidend für koordinierte Bewegungsabläufe.
- Determinismus: Garantiert die Einhaltung der Zeitvorgaben, unabhängig von der Netzwerklast.
- Topologie-Flexibilität: Unterstützt verschiedene Topologien wie Linie, Stern oder Ring.
- Umfassende Geräteunterstützung: Integriert Servomotoren, Frequenzumrichter, I/O-Module, Vision-Systeme und andere Motion-Control-Komponenten von Yaskawa und Partnern.
- Diagnosefunktionen: Umfassende Diagnosemöglichkeiten für die angeschlossenen Geräte.
- Offener Standard: Wird vom Mechatrolink-Komitee (MCL) als offener Standard gefördert.
Anwendungsbereiche:
MECHATROLINK-III wird in hochdynamischen Maschinen und Anlagen eingesetzt, die höchste Anforderungen an die Bewegungssteuerung stellen:
- CNC-Werkzeugmaschinen (Fräsen, Drehen, Schleifen).
- Hochleistungs-Verpackungsmaschinen.
- Druck- und Papiermaschinen.
- Montageautomaten und Handhabungssysteme.
- Robotik (für die Steuerung von Roboterachsen).
- Halbleiterfertigung.
- Anwendungen, die präzise, synchronisierte und schnelle Bewegungen erfordern.
MECHATROLINK-III ist ein Kernbestandteil von Yaskawas Automatisierungsportfolio und trägt maßgeblich zur Leistungsfähigkeit und Präzision moderner Maschinen bei, insbesondere im Kontext von Industrie 4.0.
→ Siehe auch: MECHATROLINK, Yaskawa, Motion Control, Industrial Ethernet, Servomotor, Echtzeitfähigkeit
