Definition und Fokus:
MECHATROLINK ist ein offener Industrial-Ethernet-basierter Kommunikationsstandard, der von Yaskawa Electric, einem führenden japanischen Hersteller von Antrieben und Robotern, entwickelt wurde. Er ist speziell für hochperformante Motion-Control-Anwendungen konzipiert und ermöglicht die präzise Synchronisation und Steuerung von Servomotoren, Frequenzumrichtern und I/O-Geräten.
Das Hauptziel von MECHATROLINK ist es, eine schnelle, deterministische und zuverlässige Kommunikation in Echtzeit zu gewährleisten, die für komplexe Bewegungsabläufe in Maschinen und Robotern unerlässlich ist.
Varianten und Entwicklung:
MECHATROLINK hat sich über die Jahre weiterentwickelt:
- MECHATROLINK-II: Die zweite Generation, die über eine dedizierte Hardware-Schnittstelle kommunizierte.
- MECHATROLINK-III: Die aktuelle High-Performance-Variante, die auf Industrial Ethernet basiert (100 Mbps) und eine präzise Zeitsynchronisation ermöglicht.
- MECHATROLINK-4: Eine Weiterentwicklung, die Gigabit-Ethernet und TSN (Time-Sensitive Networking) nutzen soll.
Merkmale und Vorteile:
- Echtzeitfähigkeit und Determinismus: Bietet extrem kurze Zykluszeiten und eine präzise Synchronisation der Achsen.
- Synchronisation: Hochgenaue Synchronisation von bis zu 62 Achsen (bei MECHATROLINK-III) in einem Netzwerk.
- Umfassende Abdeckung: Unterstützt Servomotoren, Frequenzumrichter, I/O-Module, Vision-Systeme und andere Motion-Control-Komponenten.
- Offener Standard: Wird von der Mechatrolink-Komitee (MCL) als offener Standard gefördert, was die Interoperabilität fördert.
- Diagnosefunktionen: Umfassende Diagnosemöglichkeiten für die angeschlossenen Geräte.
Anwendungsbereiche:
MECHATROLINK wird hauptsächlich in hochdynamischen Maschinen und Anlagen eingesetzt:
- Werkzeugmaschinen (Fräsen, Drehen).
- Verpackungsmaschinen.
- Druckmaschinen.
- Montageautomaten.
- Robotik (für die Steuerung von Robotergelenken).
- Halbleiterfertigung.
- Allgemeiner Maschinenbau, der präzise und synchronisierte Bewegungen erfordert.
MECHATROLINK ist ein Kernbestandteil von Yaskawas Automatisierungsportfolio und trägt maßgeblich zur Leistungsfähigkeit und Präzision moderner Maschinen bei.
→ Siehe auch: MECHATROLINK-III, Yaskawa, Motion Control, Industrial Ethernet, Servomotor, Feldbus
