Definition und Eigenschaften:
Der KR AGILUS ist eine Serie von kompakten und hochdynamischen Kleinrobotern des deutschen Roboterherstellers KUKA. Diese Roboter sind speziell für Aufgaben konzipiert, die sehr hohe Geschwindigkeiten und Präzision auf engstem Raum erfordern. Sie sind ideal für die effiziente Automatisierung von Prozessen in beengten Arbeitsumgebungen.
Der Name „AGILUS“ unterstreicht ihre Agilität und Schnelligkeit. Sie gehören zur KUKA-Familie der Industrieroboter.
Merkmale und Vorteile:
- Kompakte Bauform: Extrem kleines und leichtes Design, das den Einsatz in beengten Arbeitsräumen, auf kleinen Maschinen oder in integrierten Zellen ermöglicht.
- Hohe Dynamik: Ermöglicht sehr schnelle Bewegungsabläufe und kurze Zykluszeiten, was die Produktivität steigert.
- Präzision und Wiederholgenauigkeit: Liefert hochgenaue Positionierung und konstante Qualität.
- Verschiedene Traglasten: Verfügbar mit Traglasten von 3 kg bis 10 kg, um eine Vielzahl von Kleinteile-Handhabungsaufgaben abzudecken.
- Flexibilität: Kann für verschiedene Anwendungen eingesetzt und einfach in Maschinen integriert werden.
- Schutzarten: Auch in Varianten mit hoher Schutzart (z.B. IP67) für feuchte oder staubige Umgebungen erhältlich.
- Programmierung: Über die KUKA KR C5 Steuerung und KUKA.WorkVisual Software.
Anwendungsbereiche:
KR AGILUS-Roboter finden breite Anwendung in Bereichen, die schnelle und präzise Handhabung von Kleinteilen erfordern:
- Montage von Kleinteilen: In der Elektronikfertigung, Automobilindustrie (Sub-Montage).
- Pick-and-Place-Aufgaben: Schnelles Aufnehmen und Ablegen von Komponenten.
- Maschinenbeladung: Zuführen und Entnehmen von Werkstücken an Werkzeugmaschinen.
- Verpackungsmaschinen: Für das schnelle Handling kleiner Produkte.
- Schrauben und Kleben.
- Laborautomation.
Der KR AGILUS ist ein Schlüsselprodukt im KUKA-Portfolio, das die Automatisierung von Prozessen mit begrenztem Platzbedarf revolutioniert und die Effizienz in der Produktion steigert.
→ Siehe auch: KUKA, Industrieroboter, Pick-and-Place, Roboterprogrammierung, Kompaktbauweise
