Definition und Zweck:
Eine Verriegelung (engl. Interlock) ist eine Sicherheitsfunktion in der Automatisierungstechnik, die dazu dient, gefährliche Zustände oder unerwünschte Aktionen einer Maschine oder Anlage zu verhindern, indem sie logische Abhängigkeiten zwischen verschiedenen Funktionen oder Komponenten herstellt. Das System wird „verriegelt“, wenn bestimmte Bedingungen nicht erfüllt sind.
Verriegelungen sind darauf ausgelegt, das Bedienpersonal zu schützen, Maschinenschäden zu vermeiden und die Integrität des Prozesses zu gewährleisten. Sie können hardwarebasiert (z.B. durch Sicherheitsrelais) oder softwarebasiert (im SPS-Sicherheitsprogramm) implementiert werden.
Typische Anwendungsbeispiele in der Automatisierung:
- Schutztürverriegelung: Die Maschine kann nur im Automatikbetrieb laufen, wenn die Schutztür geschlossen ist. Wird die Tür geöffnet, wird der Prozess sofort sicher abgeschaltet und ein Wiederanlauf verhindert, bis die Tür wieder geschlossen und quittiert wurde.
- Betriebsartenverriegelung: Bestimmte Funktionen oder Bewegungen sind nur in spezifischen Betriebsarten verfügbar (z.B. schnelle Bewegungen nur im Automatikbetrieb, manuelle Bewegungen nur im Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit).
- Anlaufverriegelung: Ein Motor darf erst anlaufen, wenn alle Schutzvorrichtungen geschlossen sind und keine Störung anliegt.
- Prozessverriegelung: Ein Prozessschritt darf erst starten, wenn der vorherige Schritt vollständig abgeschlossen wurde und alle Voraussetzungen erfüllt sind (z.B. ein Ventil darf erst öffnen, wenn der Füllstand erreicht ist).
- Not-Halt-Verriegelung: Nach Betätigung eines Not-Halt-Tasters sind alle gefährlichen Bewegungen verriegelt und können erst nach Quittierung und Sicherstellung des Zustands wieder freigegeben werden.
Relevanz für die Maschinensicherheit:
Verriegelungen sind ein fundamentaler Bestandteil der funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen und müssen die Anforderungen relevanter Normen (z.B. ISO 13849-1, IEC 60204-1) erfüllen. Sie stellen sicher, dass das System nur unter sicheren und definierten Bedingungen funktioniert und dass Fehler oder Fehlbedienungen nicht zu gefährlichen Situationen führen können.
Die präzise Implementierung von Verriegelungen, oft in Kombination mit sicherer Hardware (Sicherheitsrelais, Sicherheits-SPS), ist entscheidend für den Schutz von Personal und Anlagen.
→ Siehe auch: Interlock, Funktionale Sicherheit, Schutzeinrichtung, Not-Halt, Sicherheitsfunktionen, Sicherheitsrelais
