Definition und Architektur:
SYSMAC NJ/NX ist die aktuelle, integrierte Automatisierungsplattform von Omron. Sie wurde entwickelt, um Logik, Motion Control (NC/CNC), Robotik und Safety in einer einzigen CPU zu vereinen (das „One Controller“-Konzept).
Die Architektur ist auf Determinismus und hohe Synchronisation ausgelegt und nutzt Industrial Ethernet (EtherCAT) als primären Kommunikationsbus für Peripherie und Antriebe (1S Servosysteme).
NJ (Controller) und NX (SPS/I/O) sind eng miteinander verbunden und werden zentral über die Sysmac Studio-Software programmiert und verwaltet.
Vorteile:
- Systemintegration: Vereinfacht das Engineering durch eine einzige Software für alle Disziplinen.
- Determinismus: Garantierte Zykluszeiten für hochdynamische Motion Control.
- Multi-Core-Architektur: Trennung von Echtzeit-Tasks und Nicht-Echtzeit-Tasks.
→ Siehe auch: SPS, Motion Control, EtherCAT-Klemmen, Synchronisation, Systemintegration, Multi-Core-Architektur
