Definition und Historie:
SERCOS (Serial Real-time Communication System) ist ein offener, internationaler Feldbus-Standard, der speziell für hochdynamische Motion-Control-Anwendungen entwickelt wurde. Sein Hauptzweck ist die präzise und deterministische Echtzeitkommunikation zwischen Steuerungen (SPS, Motion Controller) und Servoantrieben.
SERCOS wurde in den 1980er Jahren in Deutschland entwickelt und war einer der ersten Feldbusse, der dediziert für die Anforderungen der Bewegungssteuerung konzipiert wurde. Es ist bekannt für seine hohe Präzision und Synchronisation.
Varianten und Entwicklung:
SERCOS hat sich über die Jahre weiterentwickelt:
- SERCOS I und II: Ältere Versionen, die über eine optische Faser (Lichtwellenleiter) kommunizierten, was eine hohe Störsicherheit bot.
- SERCOS III: Die aktuelle Generation, die auf Standard-Ethernet basiert und die Vorteile von Ethernet mit den Echtzeitfähigkeiten von SERCOS kombiniert. Es ist ein Industrial Ethernet-Protokoll.
Merkmale und Vorteile:
- Echtzeitfähigkeit und Determinismus: Bietet extrem kurze und garantierte Zykluszeiten, was für hochdynamische Bewegungsabläufe unerlässlich ist.
- Synchronisation: Hochpräzise Synchronisation der Achsen im Nanosekundenbereich.
- Für Motion Control optimiert: Definition von standardisierten Profilen für Antriebe (ähnlich CiA 402), die die Interoperabilität fördert.
- Geringer Jitter: Minimale zeitliche Schwankungen.
- Robustheit: Hohe Störsicherheit.
- Offener Standard: Wird von der SERCOS International e.V. als offener Standard gepflegt.
- Umfassende Abdeckung: Für Servomotoren, Frequenzumrichter und I/O-Module.
Anwendungsbereiche:
SERCOS wird hauptsächlich in hochdynamischen Maschinen eingesetzt:
- Werkzeugmaschinen (Fräsen, Drehen, Laserbearbeitung).
- Verpackungsmaschinen.
- Druck- und Papiermaschinen.
- Roboter.
- Textilmaschinen.
- Montageautomaten.
- Anwendungen, die höchste Anforderungen an die Präzision, Dynamik und Synchronisation stellen.
Hersteller wie Bosch Rexroth (IndraDrive) und Schneider Electric (PacDrive) nutzen SERCOS für ihre Motion Control-Lösungen.
→ Siehe auch: SERCOS III, Motion Control, Feldbus, Industrial Ethernet, Echtzeitfähigkeit, Servomotor
