Definition und Eigenschaften:
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist eine spezielle Bauform eines Industrieroboters, die für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen und Montageaufgaben in einer horizontalen Ebene optimiert ist. SCARA-Roboter zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform, hohe Geschwindigkeit, Präzision und Kosteneffizienz aus.
Ein SCARA-Roboter hat typischerweise vier Achsen: die ersten beiden Achsen ermöglichen Rotationsbewegungen in der horizontalen Ebene (wie ein menschlicher Arm), die dritte Achse ist eine vertikale Linearbewegung (Auf- und Ab-Bewegung des Endeffektors), und die vierte Achse ist eine Rotation um die vertikale Achse.
Merkmale und Vorteile:
- Hohe Geschwindigkeit: Ermöglicht sehr kurze Zykluszeiten für Pick-and-Place-Aufgaben.
- Präzision und Wiederholgenauigkeit: Liefert hochgenaue Platzierung von Objekten.
- Kompakte Bauform: Benötigt wenig Stellfläche und kann einfach in Maschinen oder Produktionslinien integriert werden.
- Hohe Steifigkeit in Z-Richtung: Wichtig für Montageaufgaben, die Druck erfordern.
- Kosteneffizienz: Oft eine wirtschaftlichere Lösung für reine Pick-and-Place-Aufgaben im Vergleich zu Knickarmrobotern.
- Vielseitigkeit: Geeignet für eine breite Palette von Anwendungen.
Anwendungsbereiche:
SCARA-Roboter finden breite Anwendung in Branchen, die eine schnelle und präzise Handhabung erfordern:
- Elektronikfertigung (Bestücken von Leiterplatten, Handhabung kleiner Bauteile).
- Montage von Kleinteilen.
- Verpackungsmaschinen (für das schnelle Handling von Produkten).
- Automobilindustrie (Montage von Kleinteilen).
- Laborautomation.
- Inspektion und Qualitätskontrolle.
Führende Hersteller von SCARA-Robotern sind FANUC, Epson, Yamaha, Omron und KUKA (KR SCARA-Serie).
→ Siehe auch: FANUC, SCARA-Roboter, Industrieroboter, Pick-and-Place, KUKA
