Definition und Standard:
Die Not-Halt-Kategorie (Emergency Stop Category) ist eine Klassifizierung für die Art und Weise, wie eine Maschine oder Anlage auf eine Not-Halt-Betätigung reagieren muss. Sie ist in der Norm EN 60204-1 („Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen“) definiert, einer grundlegenden Norm für die elektrische Sicherheit von Maschinen.
Das Hauptziel dieser Kategorisierung ist es, sicherzustellen, dass die Reaktion einer Maschine auf einen Not-Halt immer sicher und vorhersehbar ist, um Gefahren für Personen oder die Maschine selbst zu minimieren.
Kategorien des Not-Halt:
Die EN 60204-1 definiert drei Kategorien:
- Not-Halt Kategorie 0:
- Unmittelbares Abschalten der Energiezufuhr zu den Antriebselementen.
- Ein unmittelbarer Stopp durch Abschalten der Energie. Die Bewegung wird sofort beendet, oft durch freies Auslaufen oder Abbremsen durch mechanische Bremsen, ohne dass der Antrieb aktiv geregelt wird.
- Beispiel: Das einfache Abschalten der Motorspannung.
- Wird verwendet, wenn keine Gefahr durch freies Auslaufen besteht oder ein schnelles, geregeltes Abbremsen nicht erforderlich/möglich ist.
- Not-Halt Kategorie 1:
- Gesteuertes Stillsetzen der Maschine mit Energieversorgung zum Antrieb, um die Bewegung gezielt und kontrolliert zu beenden.
- Nachdem die Maschine sicher stillsteht, wird die Energiezufuhr zu den Antriebselementen abgeschaltet.
- Beispiel: Ein Frequenzumrichter bremst einen Motor aktiv bis zum Stillstand ab, erst dann wird die Leistung abgeschaltet.
- Wird verwendet, wenn ein sofortiges Abschalten gefährlich wäre (z.B. Last würde herabfallen) oder zu Schäden führen könnte.
- Not-Halt Kategorie 2:
- Gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselementen erhalten bleibt.
- Die Maschine bleibt in einem kontrollierten Stillstand, ist aber weiterhin mit Energie versorgt und bereit für einen Neustart, ohne dass der Energiepfad unterbrochen werden muss.
- Wird verwendet, wenn ein geregelter Stillstand und ein sofortiger Wiederanlauf wichtig sind (z.B. in der Prozessindustrie), und die Gefahr nicht die vollständige Abschaltung erfordert.
- Diese Kategorie ist in der Praxis seltener für den Not-Halt-Taster, sondern eher für sichere Betriebsstopps relevant.
Relevanz in der Automatisierung:
Die Wahl der Not-Halt-Kategorie ist eine wichtige Entscheidung im Sicherheitskonzept einer Maschine, die sich aus der Risikobeurteilung ergibt. Sie beeinflusst die Auswahl der elektrischen Komponenten (Schütze, Frequenzumrichter mit Sicherheitsfunktionen) und die Programmierung der Sicherheitslogik in der SPS oder Sicherheitssteuerung.
→ Siehe auch: Sicherheit, Not-Halt, Funktionale Sicherheit, Maschinenrichtlinie, Frequenzumrichter, Sicherheitsfunktionen
