Definition und Produktfamilie:
Die MOTOMAN Roboter sind die Industrieroboter-Familie von Yaskawa Electric, einem weltweit führenden japanischen Hersteller von Antrieben und Automatisierungstechnik. MOTOMAN-Roboter sind bekannt für ihre Robustheit, Zuverlässigkeit und Vielseitigkeit, was sie zu einer beliebten Wahl für eine breite Palette von Anwendungen in der industriellen Fertigung macht.
Yaskawa ist ein wichtiger Akteur im Bereich Robotik und bietet integrierte Lösungen, die Roboter mit Antrieben und Steuerungen des Unternehmens verbinden.
Typen und Eigenschaften:
Das MOTOMAN-Roboterportfolio umfasst verschiedene Robotertypen mit unterschiedlichen Traglasten und Reichweiten:
- Knickarmroboter: Die am häufigsten vorkommende Bauform für allgemeine Handhabungs-, Schweiß-, Lackier- und Montageaufgaben.
- SCARA-Roboter: Für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen.
- Parallelkinematik-Roboter: Für hochdynamische Handhabung.
- Spezialroboter: Für spezifische Anwendungen wie Palettieren, Schweißen (ARCWORLD).
- Kollaborative Roboter (HC-Serie): Für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration.
Merkmale und Vorteile:
- Bewährte Zuverlässigkeit: Ausgelegt für den Dauerbetrieb in rauen Industrieumgebungen.
- Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit: Für anspruchsvolle Fertigungsaufgaben.
- Modellvielfalt: Breites Spektrum an Traglasten (von wenigen Kilogramm bis über 800 kg) und Reichweiten.
- Nahtlose Integration: Optimiert für die Zusammenarbeit mit Yaskawa-Controllern (z.B. MP-Serie) und Antrieben.
- Programmierbarkeit: Über das Teach Pendant (z.B. YRC1000) und die Offline-Software MotoSim.
- Bildverarbeitung: Optionale Integration von Vision-Systemen für Roboterführung.
- Sicherheitsfunktionen: Entsprechen den relevanten Sicherheitsnormen.
Anwendungsbereiche:
MOTOMAN Roboter finden breite Anwendung in:
- Automobilindustrie (Karosseriebau, Schweißen, Lackieren, Montage).
- Metallverarbeitung (Schweißen, Schneiden, Schleifen).
- Materialhandhabung und Palettierung.
- Montage- und Verpackungsindustrie.
- Elektronikfertigung.
- Allgemeiner Maschinenbau.
Die MOTOMAN Roboter sind ein wichtiger Bestandteil von Yaskawas Automatisierungsportfolio und tragen maßgeblich zur Flexibilisierung und Effizienzsteigerung der Produktion bei.
→ Siehe auch: Yaskawa, Industrieroboter, Kollaborativer Roboter (Cobot), Roboterprogrammierung, SCARA-Roboter, Motion Control
