Definition und Funktionsweise:
Ein Laserscanner (oder Sicherheits-Laserscanner) ist ein optoelektronischer Sicherheitssensor, der dazu dient, Gefahrenbereiche flächenhaft zu überwachen und Personen oder Objekte zu erkennen, die in diesen Bereich eindringen. Er sendet einen Laserstrahl aus, der sich sehr schnell dreht oder schwenkt und somit eine definierte Schutzfeldfläche im Raum abtastet.
Das Prinzip basiert auf der Laufzeitmessung: Der Sensor misst die Zeit, die der Laserstrahl benötigt, um ein Objekt zu treffen und reflektiert zurückzukehren. Aus dieser Zeit kann der Abstand zum Objekt berechnet werden. Wenn ein Objekt (z.B. eine Person) in ein vordefiniertes Schutzfeld eindringt, wird dies vom Laserscanner erkannt, und ein sicheres Signal wird an die Steuerung ausgegeben, das eine Reaktion auslöst (z.B. sichere Abschaltung der Maschine).
Relevanz in der Automatisierung (Sicherheitstechnik):
Laserscanner sind eine wichtige nicht-trennende Schutzeinrichtung und finden breite Anwendung in der Maschinensicherheit:
- Flächenschutz: Ermöglichen den Schutz von großen oder komplex geformten Gefahrenbereichen, die mit Lichtvorhängen oder mechanischen Schutzzäunen schwierig abzusichern wären.
- Zugangssicherung: Überwachung von Zugängen zu Maschinen oder Roboterzellen.
- Mobiles Sicherheitsfeld: Bei autonomen mobilen Robotern (AMR) oder fahrerlosen Transportsystemen (FTS), um Personen oder Hindernisse zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden.
- Anpassbare Schutzfelder: Die Form und Größe der Schutzfelder können flexibel per Software konfiguriert werden, was eine Anpassung an verschiedene Maschinensituationen ermöglicht (z.B. bei Formatwechseln).
- Sicherheitsfunktionen: Die Ausgangssignale des Laserscanners sind sicherheitsgerichtet und werden von einer Sicherheitssteuerung verarbeitet, um Funktionen wie „Sicherer Betriebsstopp“ oder „Sichere Geschwindigkeitsreduzierung“ zu realisieren.
Vorteile:
- Hohe Flexibilität: Anpassbare Schutzfelder.
- Platzersparnis: Keine physischen Barrieren.
- Berührungslos: Keine Beeinträchtigung des Materialflusses.
- Hohe Sicherheit: Erfüllt hohe Performance Level (PLe) oder SIL.
Hersteller wie SICK, Leuze oder Pepperl+Fuchs bieten eine breite Palette von Sicherheits-Laserscannern an.
→ Siehe auch: Lichtvorhang, Lichtschranke, Sicherheitsfunktionen, Gefahrenbereich, AMR (Autonomous Mobile Robot), Funktionale Sicherheit
