Definition und Fokus:
Die KR C5 Steuerungen sind die aktuelle Generation der Robotersteuerungen von KUKA, einem der weltweit führenden Hersteller von Industrierobotern. Sie bilden das „Gehirn“ der KUKA-Roboter und sind für die präzise Steuerung, Programmierung und Überwachung von Robotern in einer Vielzahl von industriellen Anwendungen verantwortlich.
Die KR C5-Steuerungen wurden mit dem Fokus auf eine zukunftssichere Architektur, hohe Leistungsfähigkeit, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit entwickelt, um den Anforderungen von Industrie 4.0 und der zunehmenden Vernetzung gerecht zu werden.
Merkmale und Vorteile:
- Leistungsstarke Hardware: Robuste Industrie-PCs mit leistungsfähigen Prozessoren, die eine hohe Rechenleistung für komplexe Roboterkinematiken, Bahnplanungen und Anwendungslogik bieten.
- Offene Software-Architektur: Basiert auf dem neuen KUKA.OS Betriebssystem, das Modularität und Offenheit für die Integration von Apps und Drittanbieter-Software bietet.
- Skalierbarkeit: Kann von einfachen Roboteranwendungen bis zu komplexen Multi-Roboter-Zellen (mit KUKA.EtherCAT) skaliert werden.
- Integrierte Sicherheit: Bietet Funktionen für die funktionale Sicherheit (SafeOperation, SafeRobot) direkt in der Steuerung, um die Sicherheit von Mensch und Maschine zu gewährleisten.
- Umfassende Konnektivität: Unterstützt eine Vielzahl von Industrial Ethernet-Protokollen (z.B. EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP) und Feldbussen für die nahtlose Integration in Automatisierungssysteme.
- Intuitive Bedienung: Über das SmartPad-Bedienpanel und die KUKA.WorkVisual Engineering-Software.
- Digitale Services: Optimiert für die Nutzung von Cloud-basierten Services (z.B. KUKA Connect) für Remote-Monitoring und Predictive Maintenance.
Anwendungsbereiche:
KR C5 Steuerungen werden mit allen KUKA-Robotertypen in einer breiten Palette von Industriezweigen eingesetzt:
- Automobilindustrie (Schweißen, Lackieren, Montage).
- Allgemeiner Maschinenbau.
- Elektronikfertigung.
- Verpackungs- und Logistikautomation.
- Kollaborative Robotik (z.B. für LBR iiwa).
Die KR C5-Steuerungen sind ein Kernprodukt von KUKA, das die Leistungsfähigkeit und Flexibilität ihrer Roboter optimiert und die Konzepte der Industrie 4.0 in die Praxis umsetzt.
→ Siehe auch: KUKA, KUKA.OS, Roboterprogrammierung, Industrieroboter, Funktionale Sicherheit, KUKA Connect
